北庭（běi tíng）的意思：北庭是指中国古代西域地区的都城，也代表边疆地区。

伏波（fú bō）的意思：指屈服于强者，低头认输。

孤城（gū chéng）的意思：指单独存在的城市或孤立无援的城市。

候骑（hòu qí）的意思：指在某个时间点等待、准备就绪，随时可以出发或行动。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

交龙（jiāo lóng）的意思：指两条龙相交相融，形容关系紧密、合作默契。

虏酒（lǔ jiǔ）的意思：指敌人或对手用酒来讨好、拉拢，以达到自己的目的。

明珠（míng zhū）的意思：指非常宝贵的东西或人才。

朔雁（shuò yàn）的意思：指北方的候鸟，特指朔方地区过冬的大雁。

燧火（suì huǒ）的意思：指用燧石敲击产生火花，比喻启发思想、激发灵感。

桃叶（táo yè）的意思：比喻人的容貌、举止、行为等与内在不相称。

西都（xī dōu）的意思：指长期被战乱蹂躏，处于混乱状态的地方。

杨花（yáng huā）的意思：指人的心思不定，容易受外界诱惑或干扰。

中朝（zhōng cháo）的意思：指两国之间的亲密关系，也可表示两国相互支持、相互帮助。

这首诗描绘了一幅边塞景象，以碎叶孤城为背景，北雁南飞，显示出边关的荒凉与寂寥。"安西都护"象征着戍守边疆的将领，他们的骑兵归来，旗幡飘动，仿佛龙卷风中的汉家旗帜，显示出军威。敌人的酒宴上，马匹因丰盛的食物而显得肥壮，暗示着战争的紧张气氛。

诗人借"桃叶杨花"的江南春景，与"敲冰燧火"的北庭冬寒形成对比，表达了对故乡和温暖生活的怀念，同时也揭示了边疆将士们的艰辛。"伏波未洗明珠恨"暗指古代名将伏波将军未能实现收复失地的愿望，这里诗人以伏波自比，表达了未能实现抱负的遗憾。

最后，诗人告诫人们不要轻视边疆将士的功绩，他们同样有着建功立业的雄心壮志，"莫诧中朝有建威"是对他们的敬佩和肯定。整首诗情感深沉，既有边塞的豪情，又有思乡的柔情，展现了王夫之独特的诗歌风格。