罢亚（bà yà）的意思：表示迅速离开或迅速消失。

残梦（cán mèng）的意思：指梦境中的幻觉或虚幻的事物。

初月（chū yuè）的意思：指刚出现的月亮，也比喻初次出现或初次经历的事物。

独怜（dú lián）的意思：独自怜爱、独自关心。

泪容（lèi róng）的意思：眼含泪水的表情，形容悲伤或心情沉重。

泥燕（ní yàn）的意思：形容人或事物表面看起来美好，实际上却没有内在价值。

轻妆（qīng zhuāng）的意思：轻微的妆容，指化妆不浓重、不夸张。

无限（wú xiàn）的意思：没有限制或界限，没有尽头或止境。

莺语（yīng yǔ）的意思：指美妙的歌声或动听的话语。

竹阴（zhú yīn）的意思：竹子的阴凉处，比喻安静幽雅的环境。

这首诗描绘了一幅生动的暮春景象，同时也流露出诗人对远方朋友的深切思念。开篇“莺语惊残梦”二句，通过莺鸟的叫声打破了沉睡者的美好梦境，而轻抹妆容却掩饰不住心中的哀伤，这是对春日无常和人事易逝的一种感慨。

接下来的“竹阴初月薄，江静晚烟浓”描绘了一个宁静的暮春夜景。初升的月亮透过稀疏的竹叶投下的影子，给人以清凉之感；而河岸上的晚烟则显得更加浓郁，这是自然景象中的一种和谐与深沉。

“湿觜衔泥燕，香须采蕊蜂”两句，则通过细腻的观察，将春日里小生命的活力展现出来。燕子在潮湿的土壤中筑巢，而蜜蜂则忙碌地采集花蕊中的甜蜜，这些生机勃勃的情景，是对自然美好生活的一种赞颂。

最后，“独怜无限思，吟罢亚枝松”表达了诗人独自徘徊于春色的怀念之情。诗歌结束时，那无尽的思绪仿佛附着在树枝和松针上，这是对远方朋友深切思念的一种抒发，也是诗人内心世界的写照。

整首诗通过精美的意象，传达了诗人的情感与自然景物间的默契交融，是一首富有画面感和深情的春日怀友之作。