参差（cēn cī）的意思：形容不齐整、不齐全的样子。

策杖（cè zhàng）的意思：指引、引导

褰裳（qiān cháng）的意思：褰裳是一个古代的成语，意思是把裙子撩起来，表示谨慎、小心谨慎的样子。

鸠妇（jiū fù）的意思：指贞节高洁、忠贞不渝的妇女。

沙步（shā bù）的意思：指走路时脚步轻盈，轻快如沙。

身世（shēn shì）的意思：指一个人的出身和背景。

石矶（shí jī）的意思：指岩石突出于水面之上的地方，比喻在困境中寻求生存的希望。

溪流（xī liú）的意思：形容水流清澈、流动不息。

雁奴（yàn nú）的意思：雁奴指的是受人驱使、完全被控制的人。

依违（yī wéi）的意思：依照或遵循，违背或违反

雨昏（yǔ hūn）的意思：指大雨滂沱，天昏地暗的情景。

这首诗描绘了一幅宁静而生动的山水田园画卷。首句“竹树参差合”，以“参差合”三字勾勒出竹林与树木错落有致的景象，展现出自然界的和谐之美。接着，“溪流半隐扉”一句，通过溪水与门扉的隐现，营造出一种幽静而又神秘的氛围。

“雨昏鸠妇闹”描绘了雨天中斑鸠的热闹场景，斑鸠在雨中觅食或嬉戏，给画面增添了几分生机。“风急雁奴归”则通过雁群的归巢，展现了季节更替和自然界的秩序感。

后四句“策杖循沙步，褰裳到石矶。游鱼吾共乐，身世自依违。”表达了诗人漫步于自然之中，与游鱼共享快乐的心境。同时，“身世自依违”一句，透露出诗人对人生世事的感慨，既有对自然之美的欣赏，也蕴含着对自身命运的思考。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的热爱和对生活哲理的深刻感悟，语言流畅，意境深远，是一首富有情感和哲思的佳作。