边民（biān mín）的意思：指边境地区的居民。

城鼓（chéng gǔ）的意思：形容人声嘈杂，喧闹非常。

从军（cóng jūn）的意思：指离开家乡参军入伍，投身军队。

都护（dū hù）的意思：指古代边防将领，也用来比喻保护边疆或领导一方。

风起（fēng qǐ）的意思：指风开始刮起来，也比喻事情开始发生或情况开始变化。

鼓角（gǔ jiǎo）的意思：指吹鼓吹角，表示鼓舞士气，激励人心。

家集（jiā jí）的意思：指家人团聚、欢乐的场景。

绝域（jué yù）的意思：指非常偏僻、荒凉的地方。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

能言（néng yán）的意思：能够说话，善于辩论。

黏天（nián tiān）的意思：形容天空出现大片乌云，天昏地暗。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

日曛（rì xūn）的意思：日落黄昏时分

上秋（shàng qiū）的意思：指上升到秋天，比喻事物逐渐发展到高峰或达到最好的状态。

使君（shǐ jūn）的意思：指能够任用、派遣的官员或人才。

殊恩（shū ēn）的意思：特殊的恩情、特别的恩德

危楼（wēi lóu）的意思：危险的楼房。形容建筑物不稳固，有倒塌的危险。

这首诗描绘了一幅边塞傍晚的景象，以"沙草黏天落日曛"开篇，展现出沙漠中黄昏时分太阳沉落、天边沙草染上金黄的壮丽画面。诗人通过"伊城鼓角隔宵闻"，暗示了边疆的紧张与动荡，远处城池的鼓角声清晰可闻，即使隔夜也不曾停歇。

"边民争识新都护"一句，反映出当地民众对新任都护的期待和欢迎，他们渴望安定，对领导者寄予厚望。"遗老能言旧使君"则转向对过去的怀念，旧使君虽已离去，但他的事迹仍被老一辈人口口相传。

"未报殊恩轻绝域"表达了主人公的使命感，他决心在未报答国家恩情之前，不会轻易放弃边疆的职责。"近编家集续从军"表明他正忙于整理家史，同时不忘军事职责，显示出其坚韧的决心和高尚的家国情怀。

最后，"黄芦冈上秋风起，独倚危楼看暮云"以个人的孤独身影和秋风暮云的凄凉景色收尾，寓含了诗人对边疆生活的深沉感慨以及对未来的思考。整体来看，这首诗情感深沉，展现了边塞将领的忠诚与担当。