得所（de suǒ）的意思：得到自己应得的东西或结果。

俯仰（fǔ yǎng）的意思：低头和抬头的动作，表示对上级或长辈的敬重和顺从。

华发（huá fà）的意思：指头发变白，象征年老。

环洲（huán zhōu）的意思：指团结一致，共同努力，形成一个坚固的集体。

黄华（huáng huá）的意思：指黄色的花朵，比喻虚荣、浮华的外表。

驾言（jià yán）的意思：指掌握言辞技巧，能够巧妙地运用语言来表达自己的意思。

巾车（jīn chē）的意思：形容人或事物的样子、形态狼狈、不堪。

九秋（jiǔ qiū）的意思：指时间过得很快，很快就到了秋天。

兰省（lán shěng）的意思：指人的思想、品行高尚纯洁，不受外界的诱惑和腐蚀。

凉蟾（liáng chán）的意思：指人或事物的局势或状态不好，处境困难。

寥寂（liáo jì）的意思：形容非常冷清、寂静。

落景（luò jǐng）的意思：指景色或景象的变化，也可用来形容人生的变迁。

素心（sù xīn）的意思：指一个人心地纯良善良，没有私心杂念。

退食（tuì shí）的意思：指因为恶心、厌食等原因而不想吃东西。

心契（xīn qì）的意思：指两人心意相通，互相理解和信任。

偃憩（yǎn qì）的意思：指休息、睡觉。

窈窕（yǎo tiǎo）的意思：形容女子身材修长、婀娜多姿。

幽崖（yōu yá）的意思：指险峻的山崖或深邃的峡谷。

与天（yǔ tiān）的意思：与天指与天地自然相通、与天和谐共处。

折麻（shé má）的意思：形容事情或情况非常糟糕，非常困难或复杂。

知音（zhī yīn）的意思：知己，好朋友

此诗描绘了一幅深秋时节，诗人驾车出游，探访幽静之地的景象。首句“环洲穷窈窕，绝壑探清整”展现了一种探索未知、追求宁静的意境。接着“驾言命巾车，退食出兰省”描述了诗人离开繁忙的官署，驾车前往自然之中的情景。

“素心契九秋，目与天水永”表达了诗人与自然和谐共处的心境，以及对广阔天地的向往。接下来“黄华发幽崖，绿柯荫高岭”描绘了秋天山林中黄花盛开于幽暗的岩壁，绿树覆盖着高耸的山岭的美丽画面。

“俯仰得所欣，西峰衔落景”则展现了诗人漫步山间，欣赏夕阳美景的愉悦心情。最后，“偃憩御閒轩，凉蟾悬夜静”描绘了诗人休息在闲轩之中，月光如银，夜晚格外宁静的场景。

整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的热爱与向往，以及在自然中寻求心灵宁静的追求。诗中充满了对美好事物的赞美，以及对内心世界的深刻洞察，体现了诗人独特的审美情趣和哲学思考。