并州（bìng zhōu）的意思：指同一地域内两个或多个权力机构并存，形成分裂局面。

茂苑（mào yuàn）的意思：指茂盛的花园或果园，也用来比喻人才辈出的地方。

梦游（mèng yóu）的意思：指在梦中行走，形容人在精神恍惚、不清醒的状态下行动。

群贤（qún xián）的意思：指聚集了许多有才能的人。

他日（tā rì）的意思：指将来的日子，将来的某一天。

田园（tián yuán）的意思：指乡村、农田或田园生活，也用来形容宁静、安逸的环境。

童稚（tóng zhì）的意思：指年幼天真无邪的孩童，也可形容成年人举止幼稚、不成熟。

相候（xiāng hòu）的意思：相互等待，互相等候

淹茂（yān mào）的意思：形容草木茂盛，生长茁壮。

猿鹤（yuán hè）的意思：形容人的行为举止像猿猴和鹤鸟一样矫健、灵活。

棹讴（zhào ōu）的意思：指赞美、颂扬。

祖帐（zǔ zhàng）的意思：指祖先留下的家业、遗产或家族的传统。

这首诗描绘了诗人初次乘船出发时的情景，充满了离别与回忆的复杂情感。首句“祖帐群贤并”，以“祖帐”这一传统送行仪式，形象地展现了诗人与众多贤士一同告别的情景，营造出一种庄重而略带伤感的氛围。接着，“三杯起棹讴”一句，通过饮酒和唱船歌的动作，进一步渲染了离别的气氛，同时也暗示了诗人内心的复杂情绪。

“六年淹茂苑，他日忆并州”两句，将时间跨度拉长，回顾了过去六年在茂苑的生活，同时预设了未来某日对并州的回忆，表达了对过往时光的怀念以及对未来的期待。这种时空交错的叙述手法，使得诗歌的情感层次更加丰富。

“童稚应相候，田园已梦游”则转向对家人的思念和对田园生活的向往。诗人想象着家中孩童的期待与自己对田园生活的憧憬，这种情感的细腻表达，让人感受到诗人内心深处的柔软与对家庭的深深眷恋。

最后，“不知猿鹤意，肯与隔年留”以猿猴与仙鹤为喻，表达了对自然界的美好向往，同时也含蓄地表达了诗人希望自然界的美好能够长久陪伴自己的愿望。整首诗通过细腻的情感描绘和丰富的象征手法，展现了诗人离别之际的复杂心情，以及对过往生活、家人和自然的深切怀念与向往。