白玉（bái yù）的意思：形容品质高尚、纯洁无瑕。

弟兄（dì xiōng）的意思：弟兄指的是兄弟之间的亲情关系，也可泛指亲密的朋友关系。

寒蝉（hán chán）的意思：指在寒冷的冬天鸣叫的蝉，比喻在逆境中仍然坚持奋斗的精神。

花酒（huā jiǔ）的意思：形容人生活奢侈、放荡，不务正业。

黄花（huáng huā）的意思：比喻事物或人的本质已经改变或消失。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

客路（kè lù）的意思：指旅途或外出的路程。

萍梗（píng gěng）的意思：形容人或事物不重要，像浮萍一样漂泊无定。

凄切（qī qiè）的意思：形容情感悲伤凄切，感触深沉。

青云（qīng yún）的意思：指人的前途或成就非凡，超越常人，得到高位或高官厚禄。

忘情（wàng qíng）的意思：指因极度激动或感动而忘记了自己的情感，全身心地投入其中。

先行（xiān xíng）的意思：在前面行走，比喻先做或先行动。

心交（xīn jiāo）的意思：心意相通，情感交流。

悬知（xuán zhī）的意思：指对某事情的结果或者真相心中没有底，感到担忧或者不安。

有时（yǒu shí）的意思：偶尔；间或；有时候

玉京（yù jīng）的意思：指皇帝的宫殿，也用来比喻高大宏伟的建筑。

云白（yún bái）的意思：形容白得像云一样洁白无瑕。

白玉京（bái yù jīng）的意思：指宫殿或官署的建筑精美壮丽，富丽堂皇。

黄花酒（huáng huā jiǔ）的意思：指已经过时或者变质的酒，也用来比喻已经过时或者不再有用的人或事物。

这首诗是一位朋友对即将离去的同僚表示不舍和深厚情谊的抒情之作。开篇“客路虽萍梗，心交真弟兄”表达了旅途虽然艰难，但内心却与友人结下深厚如兄弟般的情谊。紧接着，“悬知有时别，何忍独先行”则透露出对即将到来的分别感到不舍和痛惜。

诗中“綵服黄花酒，青云白玉京”一句，通过描绘宴席上的景象，传递出一种依依惜别的情怀。綵服指的是官员的正式服装，这里用来形容宴席上的庄重与隆重；黄花酒可能是当时流行的一种酒名，或者是借以表达季节和情感的色彩；青云白玉京则是一幅仙境般的图景，既描绘了环境之美，也映射出诗人心中的高洁与清远。

最后，“寒蝉正凄切，回首得忘情”则是诗人在送别时的心境写照。寒蝉（即寒蟬）指秋天的蝉虫，它们发出凄厉的声音，象征着季节的转换和心中的忧伤；“回首得忘情”表达了诗人希望朋友回头时能够忘记这次分别带来的哀愁，但这也显露出了诗人自己难以忘怀的情感。

整首诗通过对自然景物的描绘，传递出深厚的情谊和不舍的离别之情。