丹旐（dān zhào）的意思：形容文章或诗词的笔调优美、华丽。

咚咚（dōng dōng）的意思：形容声音响亮、有力。

父老（fù lǎo）的意思：指长辈和老年人，特指村中的长者和老人。

何限（hé xiàn）的意思：没有限制或限度，无所不包

合同（hé tong）的意思：指双方或多方之间达成的口头或书面约定，约定双方的权利和义务。

笳箫（jiā xiāo）的意思：笳箫是指古代的一种乐器，用来表示悲伤、哀思的情感。在成语中，笳箫常用来比喻悲哀、伤感的情绪。

灵輀（líng ér）的意思：形容思维敏捷、反应灵活的人。

三川（sān chuān）的意思：指长江、黄河和淮河三大水系，也可泛指三个重要的区域或地方。

谥法（shì fǎ）的意思：谥法是指给予人的名字或尊称的命名法则。

呜咽（wū yè）的意思：形容哭泣声音悲伤凄厉。

萧相（xiāo xiāng）的意思：形容人的容貌憔悴，面色苍白。

晓月（xiǎo yuè）的意思：晓月是一个汉语成语，用来形容明亮的月光。它常用来比喻清澈明亮的心灵或高尚的品质。

勋劳（xūn láo）的意思：指功劳和劳苦辛劳的事迹。

自合（zì hé）的意思：自己和自己相合，没有外来的干扰或矛盾。

这首诗是宋代诗人王禹偁的作品，名为《太师中书令魏国公册赠尚书令追封真定王赵挽歌（其九）》。从诗的内容来看，作者在表达对逝去时光和历史人物的怀念之情。

首句“忍听咚咚窆鼓声”用“忍听”表现出一种无奈的情绪，而“咚咚窆鼓声”则让人联想到古代军中用于传递命令或是行军时的节奏，营造了一种历史的沧桑感。

第二句“笳箫呜咽暮云凝”中的“笳箫”指的是古代战争中使用的一种乐器，而“呜咽暮云凝”则描绘出一幅夕阳西下，云彩聚集的画面，透露出一种历史沧桑的感慨。

第三句“勋劳自合同萧相，谥法还须比魏徵”中，“勋劳”指的是功绩与劳苦，而“合同”则是指古代盟誓之事。这里作者在强调历史人物的英勇和对后世的贡献。

第四句“晓月暗垂丹旐露，夜风轻触穗帷灯”通过对月亮、露水与夜风的描写，营造出一种静谧而又有些许凄凉的氛围。

最后两句“三川父老知何限，尽逐灵輀泪满膺”中的“三川父老”指的是古代的长者，他们对历史事件的理解和感受是有限的。作者通过“尽逐灵輀泪满膺”表达了自己对于往昔英雄事迹的怀念和哀伤。

整首诗通过对历史细节的描绘，展示了一种深沉的历史情感和对过往英雄人物的缅怀之情。王禹偁在这里不仅展现了自己的文学才华，也传达了自己对于历史的思考和对英雄人物的崇敬之心。