草莽（cǎo mǎng）的意思：指平民百姓、底层人士。

成德（chéng dé）的意思：指一个人或一个团体的品德高尚，具备良好的道德品质和行为表现。

匪石（fěi shí）的意思：指做事不顾道义、背离正道的人或事物。

孤臣（gū chén）的意思：指在朝廷或组织中没有得到支持或忠诚的臣子或下属。

经年（jīng nián）的意思：经过多年的时间

辽海（liáo hǎi）的意思：形容广阔无边的大海。

木榻（mù tà）的意思：指木制的床榻，比喻生活简朴、不奢华。

潜龙（qián lóng）的意思：指潜伏的龙，比喻隐藏着巨大潜力的人或事物。

说经（shuō jīng）的意思：指模仿佛教僧侣念经的样子，形容人背诵书籍或念诵经文。

相随（xiāng suí）的意思：相互跟随，彼此陪伴

一心（yī xīn）的意思：全心全意、专心致志

木榻穿（mù tà chuān）的意思：指人们在床榻上醉酒熟睡，穿越了整个夜晚。

这首诗描绘了一位古代贤士管宁的形象与精神。通过“木榻穿当膝”，展现管宁生活简朴，不拘小节的生活态度。"相随未老前"则暗示了他与友人或志同道合之士共度青春岁月，友情深厚。

“潜龙成德日”一句，运用了“潜龙勿用”的典故，比喻管宁在尚未显赫之时，就已经具备了高尚的品德和卓越的才能。“辽海说经年”则进一步说明了管宁在学术上的追求和贡献，即使是在遥远的辽海之地，也能够传播知识，弘扬学问。

“裙薄冬添布，巾疏夏脱绵”这两句生动地描绘了管宁在不同季节的生活细节，通过衣着的变化，展现了他顺应自然、简朴生活的哲学。同时，这也反映了他对于物质的淡泊，以及对自然环境的尊重。

“孤臣馀草莽，匪石一心坚”则是对管宁个人品质的高度概括。尽管身处草莽之中，远离权力中心，但他依然坚守自己的信念，如同磐石一般坚定，不为外界所动摇。这不仅体现了他的忠诚与执着，也是对他高尚人格的赞颂。

整体而言，这首诗通过对管宁生活细节和内心世界的细腻描绘，展现了他高尚的品德、深邃的学识以及坚定不移的信念，是一首赞美古代贤士精神的佳作。