拜舞（bài wǔ）的意思：拜谢并跳舞，表示非常感激。

长卿（zhǎng qīng）的意思：指夫妻感情深厚，相互依恋，长久相伴的意思。

春草（chūn cǎo）的意思：指在春天生长的草，比喻年轻的人或事物。

国事（guó shì）的意思：指国家大事或国家事务。

客情（kè qíng）的意思：指待客的礼节和情谊。

隗台（wěi tái）的意思：指人才出众、才华出众。

清江（qīng jiāng）的意思：清澈的江河水流

朔风（shuò fēng）的意思：指北方的寒冷风。也比喻刚劲有力的风。

疑人（yí rén）的意思：怀疑他人的品行或动机。

云天（yún tiān）的意思：指天空中的云彩，引申为广阔无垠、无边无际的意境。

郭隗台（guō wěi tái）的意思：指人在某一领域或职位上引起他人的嫉妒和不满，最终导致其受到排挤或辞职。

这首诗是明代诗人郑善夫所作的《送王崇贤》。诗中描绘了送别友人时的复杂心情和对友人未来的美好祝愿。

首联“黑云天未厌，清江船不开”，以黑云遮天、江面船只无法启航的景象，象征着离别的沉重与不舍。黑云不仅代表了阴郁的情绪，也预示着未知的挑战与困难，而清江船只不开，则暗示了友人即将踏上旅途，面对新的生活和未知的未来。

颔联“客情春草长，国事朔风来”，运用了春草生长和朔风来临的自然景象，隐喻了友人离别后，自己内心情感的波动和对远方友人境遇的关切。春草长象征着生机与希望，但同时，国事朔风来则暗示了外界环境的严峻与不确定性，表达了诗人对友人前路的担忧。

颈联“叹世长卿枕，疑人郭隗台”，通过引用历史典故，进一步深化了对友人的深厚情感。长卿枕和郭隗台分别指代了司马相如和郭隗的故事，前者表达了对友人离别后孤独生活的同情，后者则体现了对友人才能和未来成就的期待与信任。这两句诗展现了诗人对友人个人命运的深切关怀以及对友人才能的认可和期待。

尾联“看君回綵服，拜舞兴悠哉”，表达了诗人对友人未来成功的美好祝愿。綵服在这里象征着官服或荣誉，拜舞则是古代表示祝贺和欢迎的礼仪动作。这句诗既是对友人前程似锦的期许，也是对友人归来时能够受到热烈欢迎的想象，充满了乐观和喜悦的情感。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和丰富的历史典故，展现了诗人对友人离别的哀愁、对友人未来的关切以及对友人成功归来的期待，情感真挚，寓意深远。