当时（dàng shí）的意思：表示发生在过去某个特定时间的事情。

帆风（fān fēng）的意思：指顺风，比喻情况顺利，事情顺利进行。

回眺（huí tiào）的意思：回顾过去，回忆往事。

羁客（jī kè）的意思：指被束缚在某个地方不能自由行动的人。

急水（jí shuǐ）的意思：急水指的是湍急的水流，也引申为危险、困难的境地或局面。

蠡湖（lí hú）的意思：指人的胸襟宽广，心胸广阔，不受狭隘局限。

炉峰（lú fēng）的意思：形容山峰高耸入云，如同炉火般燃烧的景象。也用于比喻气势雄伟、威严壮观的场面。

盘纡（pán yū）的意思：形容曲折、迂回。

水云（shuǐ yún）的意思：指水雾弥漫的样子，形容景物或气氛朦胧不清。

体势（tǐ shì）的意思：指人体的姿势或动作。

香炉（xiāng lú）的意思：比喻有才华的人或有价值的事物在不被重视的环境中。

霄汉（xiāo hàn）的意思：指天空，也用来形容非常高远的地方。

依稀（yī xī）的意思：模糊地看到或记得，不清晰或不确切地知道。

真如（zhēn rú）的意思：真实的样子或本来的样子。

香炉峰（xiāng lú fēng）的意思：比喻人的才华出众，超群出类。

这首诗描绘了诗人乘船于蠡湖之畔，远眺香炉峰与大孤山的壮丽景象。首联“香炉峰北蠡湖边，羁客閒僧七板船”以简练的语言勾勒出一幅静谧而略带孤独的场景，诗人与僧侣同舟共济，行于湖上。颔联“一塔影侵霄汉直，半帆风急水云连”则通过塔影直插云霄和风急云连的动态画面，展现了山川的雄伟与自然界的壮丽。

颈联“远看体势真如履，回眺盘纡幻似拳”运用比喻手法，将远山近水的姿态比作行走与拳曲，生动地描绘了山峦起伏、蜿蜒曲折的形态，同时也体现了诗人对自然景观的独特感受。尾联“暗忆当时微雨过，依稀已是六年前”则表达了诗人对过往时光的回忆，以及对眼前景色与往昔相似之处的感慨，流露出淡淡的怀旧之情。

整体而言，这首诗通过对山水风光的细腻描绘，展现了诗人对自然美景的深切感悟和对时间流逝的感慨，语言流畅，意境深远，富有诗意。