百千（bǎi qiān）的意思：形容数量众多，数目繁多。

北走（běi zǒu）的意思：向北方走，表示离开或远离某个地方或人。

草头（cǎo tóu）的意思：草头指的是草的顶部或头部，引申为最高的位置或最高的地位。

从此（cóng cǐ）的意思：从现在开始，表示某个事件或情况从此以后发生了改变。

而况（ér kuàng）的意思：表示除了前面所说的情况之外，还有更加严重或重要的情况。

非偶（fēi ǒu）的意思：非常稀少，罕见

风虚（fēng xū）的意思：指言谈虚浮、轻佻，不切实际。

付予（fù yǔ）的意思：给予；赋予；授予

关山（guān shān）的意思：指困难重重的局面或艰险险阻的环境。

艰险（jiān xiǎn）的意思：形容情况或事物困难、危险。

今朝（jīn zhāo）的意思：指现在、此时此刻。

巾帻（jīn zé）的意思：指帽子上的巾和帻，比喻人的品德和学问。

空明（kōng míng）的意思：形容空旷明亮，没有遮挡物。

狂风（kuáng fēng）的意思：形容风势猛烈，强大而狂暴

乐郊（lè jiāo）的意思：愉快地在郊外游玩或度假。

六幕（liù mù）的意思：指一个故事或事件分为六个部分或阶段。

龙蛇（lóng shé）的意思：指有权势和能力的人物，也用来形容权谋勾心斗角的场面。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

偶然（ǒu rán）的意思：偶然指的是不经意间发生的、不可预测的事情。

破碎（pò suì）的意思：指被打碎、破坏，失去原有的完整和完美。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

千尺（qiān chǐ）的意思：形容高度很高或长度很长。

人心（rén xīn）的意思：指人们的思想、情感和意愿。

荣枯（róng kū）的意思：指人事物的兴盛和衰败，荣华富贵和贫困困苦的对比。

霜草（shuāng cǎo）的意思：比喻年老衰弱、生命力衰退。

天意（tiān yì）的意思：指天命所归，事物的发展与结果由天决定，人力无法左右。

天开（tiān kāi）的意思：指天地开阔，形势豁然开朗。

同游（tóng yóu）的意思：一同游玩、同行旅游

相与（xiāng yǔ）的意思：相互交往、相互往来。

相好（xiāng hǎo）的意思：指彼此感情深厚、相互关心、亲密无间的朋友或亲人。

萧萧（xiāo xiāo）的意思：形容风声、树叶等发出的声音，也可形容草木凋零、寂静无声。

摇摇（yáo yáo）的意思：形容事物摇摇晃晃，即将倒塌或崩溃。

驿道（yì dào）的意思：指官方设立的驿站和驿站之间的道路。

亦复（yì fù）的意思：也能够再次复原、恢复原状

游遨（yóu áo）的意思：自由自在地游荡、漫游。形容自由自在地行动或思考。

月色（yuè sè）的意思：指夜晚的月亮的光辉和美丽景色。

辙迹（zhé jì）的意思：指行车车轮留下的印痕，比喻前人的经验或事迹可以供后人学习借鉴。

昨夜（zuó yè）的意思：指过去的夜晚，通常用来表示过去的事情或经历。

这首诗描绘了一幅春日驿道行旅的图景，诗人在描述早春时节，草头白发之景象后，转而忆起往昔北行关山中的艰险历程。通过对比昨日与今日的不同环境，诗人表达了对现状的满足和喜悦，以及对未来美好生活的期待。

诗中“摇摇春霜草头白”一句，以生动形象描绘出早春景色，让人仿佛能感受到春天的气息。接着，“冰如龙蛇当辙迹”则是将自然景观与交通工具相结合，增添了一份神秘和力量。

“昨夜满山明月色”一句，透露出诗人对夜晚美好景色的记忆，而“今朝驿道千里平”则表现了现实生活中的顺畅与安稳。这里的对比，不仅是自然环境的不同，更是心理感受的转变。

“昔何艰险此何易，付予荣枯岂天意。”诗人在这里表达了一种宿命观念，将个人遭遇的变化归结为天意，这也反映了古代文人对于自然和命运的敬畏之心。

“人心既好马亦骄，腾缰齧辔鸣萧萧。”此处写出了诗人与马匹之间的默契，以及对美好生活状态的享受。紧接着，“我今亦复歌且谣”表达了诗人的愉悦心情和对生活的热爱。

最后，“惠相好者同游遨。相与驰君之乐郊，从此不嗟冲涉劳。”则是诗人对美好友伴的感激，以及期待未来的美好旅行生活，不再叹息于艰难险阻。

这首诗通过对自然景色的细腻描绘和个人情感的流露，展现了诗人内心世界的丰富与深刻。