彼岸（bǐ àn）的意思：指对岸、对方、对立的一方，也可以指过去或未来的某个时刻或地点。

乘风（chéng fēng）的意思：乘风指顺风而行，利用有利的外部条件来取得成功。

城楼（chéng lóu）的意思：指城市的门楼或城墙上的楼阁。

垂老（chuí lǎo）的意思：指年纪已经很大，年老体衰。

地主（dì zhǔ）的意思：指旧时农村中拥有大量土地并占有农民劳动成果的富有人家。

泛浮（fàn fú）的意思：指言辞或文章中的意思模糊，不明确，不具体。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

何期（hé qī）的意思：何时，什么时候

回望（huí wàng）的意思：回顾过去，回忆往事。

羁愁（jī chóu）的意思：指因离乡背井、困于他乡而产生的思乡之情。

净土（jìng tǔ）的意思：指纯净无尘的土地，也指心灵纯净的境地。

偏得（piān de）的意思：表示程度或结果非常明显、确切

漂泊（piāo bó）的意思：指人在外地流浪、无固定居所的状态。

萍水（píng shuǐ）的意思：指因环境相似而相遇的人，也指因缘际会而相识的人。

上头（shàng tou）的意思：指在地位、权力、能力等方面高于自己的人或事物。

时事（shí shì）的意思：指当前社会上引起广泛关注的事情或事件。

投笔（tóu bǐ）的意思：放弃写作或从政的意愿，指辞去官职或停止写作。

屹然（yì rán）的意思：屹然表示坚定稳固，高耸不倒的意思。

章贡（zhāng gòng）的意思：指聪明才智出众，有很高的学识和才能。

中原（zhōng yuán）的意思：指中国北方地区的中心，也泛指中心地带。

主因（zhǔ yīn）的意思：指导致某种结果的最重要原因或根本原因。

万里侯（wàn lǐ hòu）的意思：指在军队中位列千里之外的高级将领，也用来形容能够驰骋万里、出色地完成任务的人。

这首诗描绘了诗人初到虔州的所见所感，充满了对自然景色的赞美与对人生境遇的感慨。首联“偏得乘风溯上头，屹然章贡耸城楼”以动态的视角描绘了虔州的壮丽景象，乘风而上，章贡河的水流映衬着高耸的城楼，展现出一种雄浑壮阔的气势。

颔联“天怜垂老犹漂泊，地主因亲免泛浮”则转为抒发个人情感，表达了诗人虽年岁已高仍四处漂泊的无奈与辛酸，同时也暗示了家乡亲人给予的精神支撑，让他的心灵得以暂时的慰藉。

颈联“彼岸可登思净土，中原回望入羁愁”进一步深化了诗人的内心世界，一方面是对理想境界的向往，希望能在彼岸找到一片净土，远离尘世的纷扰；另一方面则是对故乡的深深眷恋，每一次回望都触动着内心的羁绊与忧愁。

尾联“故人萍水嗟时事，投笔何期万里侯”则以朋友间的对话作为结语，反映了诗人与友人之间的深厚情谊以及对现实生活的感慨。投笔从戎本是壮志豪情，但最终却未能实现远大的抱负，只能在萍水相逢的朋友间倾诉心中的苦闷与无奈。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写与深沉的情感表达，展现了诗人面对人生困境时的复杂心情，既有对外在世界的赞叹，也有对内在情感的深刻挖掘，是一首富有哲理与情感深度的作品。