碧鲜（bì xiān）的意思：形容颜色鲜艳、明亮。

并辔（bìng pèi）的意思：两匹马并排行走，形容同心协力，齐心合力。

尺五（chǐ wǔ）的意思：形容人身材矮小，指个子矮。

高处（gāo chù）的意思：指在高位的人容易受到冷落，也比喻位高权重的人容易受到攻击或遭遇困难。

公有（gōng yǒu）的意思：指公共利益高于个人私利，强调公众利益应当放在首位。

觚棱（gū léng）的意思：指物体的棱角突出、锋利。

红皱（hóng zhòu）的意思：形容脸上因悲伤或愤怒而出现的红色皱纹。

湖山（hú shān）的意思：湖山是指湖泊和山脉，通常用来形容美丽的自然景观。

盟鸥（méng ōu）的意思：指具有盟约关系的朋友或伙伴。

却待（què dài）的意思：表示等待、期待某种情况的发展或结果。

适意（shì yì）的意思：指符合自己的心意，使人感到满意、舒适的意思。

水纹（shuǐ wén）的意思：指水面上的波纹，比喻事物的变化或表面的痕迹。

五天（wǔ tiān）的意思：形容时间很短暂，转眼即逝。

无缘（wú yuán）的意思：没有缘分或者机会。

寻盟（xún méng）的意思：寻找联盟，寻求合作伙伴

有兴（yǒu xīng）的意思：有兴指有兴趣、有兴致、有意愿。

远怀（yuǎn huái）的意思：怀念远方的人或事物。

尺五天（chǐ wǔ tiān）的意思：形容时间非常短暂，一眨眼的功夫。

这首诗描绘了诗人未能与友人一同游览的遗憾之情，通过细腻的景物描写，展现了诗人对自然之美的向往和对友情的珍视。

首句“水纹如縠送归船”，以生动的比喻描绘了水面波纹如同细密的纱縠，随着归船缓缓荡漾，营造出一种宁静而优美的氛围。接着，“渐近觚棱尺五天”一句，巧妙地将自然景象与建筑元素结合，暗示着目的地的高远与宏伟，同时也表达了诗人对未知旅程的好奇与期待。

“适意莼鲈公有兴，寻盟鸥鸟我无缘”两句，运用典故，表达了诗人对莼菜与鲈鱼的喜爱，以及对鸥鸟的亲近之情，暗示了诗人内心的闲适与对自然生活的向往。然而，“我无缘”三字，又透露出一丝遗憾，因为诗人未能与友人一同享受这份乐趣。

“远怀并辔穿红皱，近阻携筇款碧鲜”进一步描绘了诗人想象中的场景：在远方，他与友人并肩骑行于蜿蜒曲折的小径上；而在近处，他手持竹杖，漫步于绿意盎然的田野间。这两句不仅展现了诗人对自然美景的热爱，也体现了他对友情的珍惜。

最后，“却待湖山最高处，醉中一笑挹臞仙”表达了诗人对未来的期待，希望在湖山之巅，与友人共享美酒，畅谈人生，仿佛能与仙人共饮，体验超凡脱俗的乐趣。这不仅是对友情的渴望，也是对美好生活的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和丰富的内心情感表达，展现了诗人对自然美景的热爱、对友情的珍视以及对未来美好生活的憧憬。