边村（biān cūn）的意思：指边远的村庄，形容地理位置偏僻、荒凉，与世隔绝。

不成（bù chéng）的意思：表示事物不能达到预期的结果或目标，也可表示否定的意思。

成寐（chéng mèi）的意思：指人在安静、舒适的环境中快速入睡或沉睡。

淮河（huái hé）的意思：指两个相互纠缠的事物或问题，无法分割或解决。

兰若（lán rě）的意思：形容人的品德高尚，具有高洁的气质。

离思（lí sī）的意思：离别时的思念之情

满怀（mǎn huái）的意思：心中充满某种情感或思想。

茅檐（máo yán）的意思：指房屋的屋檐，也用来比喻贫困困苦的生活环境。

篷窗（péng chuāng）的意思：指窗户上的篷子，比喻人的心机和阴险狡诈的本性。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

犬吠（quǎn fèi）的意思：指小狗的叫声，比喻微不足道的声音或无足轻重的事物。

人家（rén jiɑ）的意思：人家指别人或他人，多用于指代对方的家庭、身份或情况。

外市（wài shì）的意思：指远离家乡的地方，也指外地的市场。

万井（wàn jǐng）的意思：形容房屋众多，楼宇林立。

行烟（xíng yān）的意思：行烟指行走时身上冒烟，形容人忙碌、奔波不息。

烟树（yān shù）的意思：指烟雾缭绕的景象，也用来形容大火燃烧时升起的浓烟。

这首诗描绘了诗人夜晚在淮河畔停泊时所见所感，充满了浓郁的田园气息和淡淡的离愁别绪。

首联“乘轺千里戴君恩，舟抵淮河日已昏”，开篇即点明了诗人长途跋涉，千里迢迢来到淮河，舟行至此，天色已晚，营造出一种旅途劳顿、日暮苍茫的氛围。

颔联“万井人家城外市，几行烟树水边村”，通过“万井”、“城外市”、“几行烟树”、“水边村”等意象，生动展现了淮河两岸的乡村景象，既有繁华的市集，又有宁静的村落，一片祥和之气。

颈联“钟鸣兰若僧归渡，犬吠茅檐客到门”，进一步描绘了夜晚的静谧与和谐。寺庙中的钟声悠扬，僧人归家，犬吠声中，远方的客人到访，生活气息浓厚，充满人间烟火味。

尾联“抚枕篷窗不成寐，满怀离思向谁论”，诗人夜不能寐，思绪万千，满腹离愁别绪无处诉说。这一句直接表达了诗人的内心情感，将旅途的孤独与思念之情推向高潮。

整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了淮河晚泊的场景，不仅展现了自然风光的美丽，也深刻反映了诗人的内心世界，是一首富有情感深度的作品。