故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

莱公（lái gōng）的意思：指富有智慧和谋略的人。

他日（tā rì）的意思：指将来的日子，将来的某一天。

魏台（wèi tái）的意思：指官职高而位卑，权势独揽，自恃清高而不顾民众苦难的人。

仙令（xiān lìng）的意思：指仙人的命令或要求。

相思（xiāng sī）的意思：相互思念、思念对方的心情。

制锦（zhì jǐn）的意思：制作精美的锦缎。

尊酒（zūn jiǔ）的意思：尊敬对方，向对方敬酒。

这首诗描绘了诗人因公务之便，前往广平探访旧友寇子，却未能相遇的情景。诗中充满了对故人往昔时光的怀念与感慨。

首联“昔栖仙令地，今访故人来”，诗人回忆起过去与朋友相聚的美好时光，如今再次踏上寻访之路，心中既有期待也夹杂着一丝失落。这里的“仙令地”可能寓指朋友曾任职或居住之地，充满了一种超凡脱俗的意境。

颔联“忽见弹琴处，真同制锦才”，诗人突然间看到了朋友曾经弹琴的地方，仿佛还能感受到那份艺术的氛围和才华的光芒。这里将朋友的技艺比作“制锦才”，即如同织锦般高超的艺术才能，表达了对朋友才华的赞美。

颈联“县花怜自把，尊酒好谁开”，诗人看到县中的花朵，不禁想起朋友独自把玩花儿的场景；而面对满桌的酒宴，却无人共享，流露出一种孤独与遗憾。这一联通过自然景象与情境的对比，展现了诗人内心的寂寞与思念。

尾联“他日莱公竹，相思到魏台”，诗人想象着未来某日，自己或许会像莱公一样，带着思念之情来到魏台，继续寻找与朋友相聚的机会。这里运用典故，表达了对友情的执着与期待，同时也寄托了对未来重逢的憧憬。

整体而言，这首诗通过对故人相聚场景的追忆与对当下未遇的感慨，展现了深厚的人情味与对友情的珍视。语言清新自然，情感真挚动人，富有画面感和意境美。