翠微（cuì wēi）的意思：形容景色美丽、宜人。

丹梯（dān tī）的意思：指困难重重，艰险陡峭的路途。

凌云（líng yún）的意思：凌驾云层，高出众人之上。形容人的志向远大，超越一般。

平步（píng bù）的意思：

平常之举步。比喻轻易。 唐 白居易 《浔阳岁晚寄八郎中庾三十三员外》诗：“虚怀事僚友，平步取公卿。” 宋 辛弃疾 《摸鱼儿·观潮上叶丞相》词：“风波平步，看红斾惊飞，跳鱼直上，蹙踏浪花舞。” 元 无名氏 《举案齐眉》第一折：“想皇天既与他十分，也注还他一分禄，包的个上青云平步取。” 清 赵翼 《飓风歌》：“不然竟刮海水竭，平步可达扶桑红。”

千仞（qiān rèn）的意思：形容高大、峻峭。

樵径（qiáo jìng）的意思：指山林中的小路，比喻行走艰难的道路。

斜晖（xié huī）的意思：夕阳斜照。

迂回（yū huí）的意思：指行走或思考时绕远路，不直接而曲折的方式。

振衣（zhèn yī）的意思：指人的衣服被风吹动，形容人的精神振奋、意气风发。

这首诗描绘了六平山的壮丽景色与诗人对自然之美的深刻感悟。首句“千仞谁能即振衣”，以“千仞”形容山峰之高，使用“振衣”这一动作，生动地展现了登山者的豪情与决心，同时也隐含着对攀登艰难的挑战。接下来，“迂回樵径傍斜晖”，描绘了一条蜿蜒曲折的小路，紧贴着夕阳余晖，营造出一种宁静而略带神秘的氛围。

“丹梯任尔凌云出”，“丹梯”指红色的阶梯，这里象征着通往山顶的道路，诗人用“凌云出”表达了对征服高山、超越自我境界的渴望和决心。最后一句“平步还应绕翠微”，则以“平步”暗示轻松自如的状态，而“绕翠微”则描绘了在绿意盎然的山间漫步的情景，既表现了对自然美景的欣赏，也体现了诗人内心的平静与和谐。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人面对自然时的敬畏与热爱，以及在自然中寻求心灵寄托的情感体验，充满了对美好生活的向往和追求。