愁眉（chóu méi）的意思：形容人因忧愁而皱起的眉头。

粗粝（cū lì）的意思：粗糙、粗劣。

饥虚（jī xū）的意思：形容非常饥饿。

我自（wǒ zì）的意思：指自己主动做某事，不依赖他人或外界条件。

一竿（yī gān）的意思：指一根竿子，比喻一个人的才能或能力。

有时（yǒu shí）的意思：偶尔；间或；有时候

渔人（yú rén）的意思：指有智慧和耐心的人，能够冷静应对困难和挑战。

食无鱼（shí wú yú）的意思：指在某种特定的情况下，缺少必要的东西或条件。

这首诗描绘了一位渔人的生活状态，充满了朴素与淡泊的意境。诗人通过渔人的一日生活，展现了其生活的艰辛与自在。

首句“渔人一竿老”，点明了渔人的身份和年龄，一个“老”字，既体现了渔人长期劳作的岁月痕迹，也暗示了生活的不易。接着，“粗粝半饥虚”进一步描绘了渔人生活的简朴与艰苦，半饥半饱的状态，反映了渔人生活的不易与辛酸。

“岂有令钩直，惟应恨网疏。”这两句则表达了渔人对捕鱼技巧的无奈与遗憾。令钩直，意为鱼钩直立，难以捕获鱼儿；恨网疏，则是抱怨渔网不够密实，导致鱼儿从网中逃脱。这两句不仅揭示了渔人技艺上的不足，也反映了自然环境对捕鱼活动的影响。

“有时脚不袜，自笑食无鱼。”这一句描述了渔人在捕鱼时的日常情景，脚不穿袜子，可能是因为捕鱼时需要赤脚涉水，或是因为生活贫困而无法购买袜子。自笑食无鱼，既是对自己生活现状的自嘲，也流露出一种豁达与乐观的态度。

最后，“我自馀尊在，愁眉尔暂舒。”诗人以旁观者的视角，表达了对渔人生活的理解与同情。余尊在，意味着还有其他可以慰藉心灵的事物，如饮酒、品茶等，即使生活困苦，仍能找到一丝慰藉。愁眉尔暂舒，是对渔人暂时放松心情的祝愿，希望他能从生活的重压中得到片刻的解脱。

整体而言，这首诗通过对渔人生活的细腻描绘，展现了古代渔民生活的艰辛与乐观，以及人与自然之间的和谐共处。诗中蕴含着对劳动人民的深切同情，同时也传递出一种积极向上的人生态度。