抱膝（bào xī）的意思：指坐下来时把膝盖抱住，形容坐得很高兴或者伤心。

澹然（dàn rán）的意思：平静，宁静

古道（gǔ dào）的意思：指古代的道路，也表示古老的道路或传统。

荒烟（huāng yān）的意思：形容荒凉、破败的景象或状态。

令官（lìng guān）的意思：指使官员，授予官职

年荒（nián huāng）的意思：年年收成不好，粮食不丰富。

平芜（píng wú）的意思：形容平坦无阻，平坦无奇。

是非（shì fēi）的意思：指对是与非的辨别，也可指是非曲直、对错。

世相（shì xiàng）的意思：世界的风貌、社会的风气。

谁家（shuí jiā）的意思：表示不确定或无法确定的人或事物。

相违（xiāng wéi）的意思：相互矛盾，相互抵触

烟火（yān huǒ）的意思：烟火是指烟雾和火焰，也用来比喻世间的红尘繁华和短暂的美好。

终日（zhōng rì）的意思：整天，一整天

纵令（zòng lìng）的意思：任由，随意，放任

这首诗描绘了一种超然物外、淡泊明志的情怀。开篇“抱膝坐终日，澹然忘是非”表达了诗人全日沉浸在一种内心的宁静之中，对世俗的是非已经淡然处之，不再挂念。这是一种修身养性的状态，也反映出诗人对于外界喧嚣的超脱。

“纵令官未满，已与世相违”则表现了诗人对于功名利禄的不屑一顾，即使仕途尚未达到顶峰，他也已经选择了与世俗背道而驰。这种决绝之心，体现出诗人的高洁和独立。

“古道平芜合，谁家新燕归”中的“古道”可能指的是远离尘嚣的古老小径，“平芜合”则是荒废田野中杂草丛生的景象。这两句描绘了一种回归自然、寻找宁静之地的情愫，同时也透露出一种对世俗生活的淡漠。

“年荒烟火歇，空老一山薇”则是在描写一个时间流逝、物是人非的场景。“年荒”意味着岁月的流逝和事物的衰败，“烟火歇”指的是生活气息的消散，而“空老一山薈”则是一种对个人孤独老去的无奈感受。这里的“山薈”可以理解为荒凉之地的野草，象征着诗人个人的孤独和生命力的衰退。

整首诗通过对自然景物的描绘，以及对世俗生活的超然态度，展现了诗人一种深厚的隐逸情怀和对精神自由的追求。