百辟（bǎi pì）的意思：形容威力无穷，无所不能。

跸警（bì jǐng）的意思：指清除障碍物，使道路畅通无阻。

朝仪（cháo yí）的意思：指朝廷的礼仪仪式，也可泛指一切庄重严肃的场合或仪式。

朝鸡（cháo jī）的意思：指早晨鸡鸣，暗示事物的开始或者某种变化。

金闺（jīn guī）的意思：形容女子的美貌和高贵。

九天（jiǔ tiān）的意思：形容程度极高，超出一般范围的事物或人。

郡邸（jùn dǐ）的意思：指官员居住的官邸或官署。

排仗（pái zhàng）的意思：指排除干扰，解决问题或完成任务。

听朝（tīng cháo）的意思：指在朝廷中担任高官职位的人，可以听到朝廷的政务、决策等消息。

仪正（yí zhèng）的意思：指人的仪表端正，举止得体，形容人的外貌和举止庄重端正，彬彬有礼。

仗马（zhàng mǎ）的意思：依赖他人的力量来达成目标或解决问题。

朱书（zhū shū）的意思：指用红色的墨水写字，意味着文章或著作富有艺术性和感染力。

紫殿（zǐ diàn）的意思：指皇帝的宫殿，也用来比喻最高权力的地方。

听朝鸡（tīng cháo jī）的意思：指早起的人，也用来形容早晨起床较早的人。

这首诗描绘了皇宫中的庄严仪式和日常政务的有序进行。"紫殿朝仪正"展现了皇帝在紫禁城中举行重要仪式时的庄重与威严，"朱书郡邸随"则暗示着各地官员的奏章按照等级制度迅速传递。"九天排仗马"象征着皇家仪仗队的浩荡，"百辟听朝鸡"则形象地描绘了百官清晨听候朝会，等待圣旨的场景。

"跸警枫庭悄"写出了宫廷戒备森严，连枫树下的庭院都因警跸而显得寂静，"人归柳院迷"则描绘了官员们散朝后，柳树下的小径让人感到迷茫，暗示了政务繁忙后的疲惫与归心。

最后两句"廿年曾襆被，犹忆直金闺"表达了诗人对往昔在朝廷任职的回忆，二十年前亲身参与朝政的情景历历在目，即使现在远离，那份经历仍然令人难以忘怀。整首诗以细腻的笔触描绘了宫廷生活，流露出淡淡的怀旧之情。