北辰（běi chén）的意思：北极星，也指方向和目标。

不敢（bù gǎn）的意思：不敢指一个人因为害怕而不敢做某件事情。

长风（cháng fēng）的意思：长时间吹拂的风，比喻持久不衰的精神风貌或影响力。

海王（hǎi wáng）的意思：指海洋之王，比喻在某一领域或某一方面具有无可匹敌的地位或者力量。

绛节（jiàng jié）的意思：保守秘密或守身如玉的品质

金门（jīn mén）的意思：指权力、财富等非常重要的门槛或关口。

龙宫（lóng gōng）的意思：指奢华、宏伟的宫殿或居所。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

南越（nán yuè）的意思：指越南地区或越南人民。

上客（shàng kè）的意思：指高贵的客人或重要的访客。

王亲（wáng qīn）的意思：指皇帝的亲属或近臣，也泛指权贵的亲信。

五两（wǔ liǎng）的意思：指财富、财产。

一帆（yī fān）的意思：形容事情进展顺利，一帆风顺。

拥彗（yōng huì）的意思：形容人们团结一致，齐心协力。

这首诗描绘了陈集生奉命出使南海时的壮丽景象与归途中的温馨场景。首句“北辰持绛节，南越鳄波消”以“北辰”象征陈集生的崇高地位和使命，“绛节”代表其出使的庄严与权威，而“南越鳄波消”则预示着陈集生出使南海将带来和平与安宁，鳄波消散象征着敌对势力的消失。

“落日一帆稳，长风五两骄”描绘了陈集生出使归途中的景象，夕阳下的一叶扁舟在平稳的海面上航行，长风中五两船帆骄傲地舞动，展现出归途的顺利与豪迈。接下来的“海王亲拥彗，湘女喜披绡”两句，运用神话传说，海王亲自迎接，湘女喜庆地披上绸缎，进一步渲染了陈集生归途受到的热烈欢迎与尊敬。

最后，“上客金门贵，龙宫不敢邀”表达了陈集生作为尊贵的使者，连龙宫也不敢邀请他，以此来强调陈集生身份的高贵与出使任务的重要。整首诗通过丰富的意象和生动的描绘，展现了陈集生出使与归途中的辉煌与荣耀，以及受到的崇高礼遇。