登龙（dēng lóng）的意思：指升迁到高位或者取得重要成就。

金友（jīn yǒu）的意思：金友指的是真正的朋友，像金子一样珍贵而可靠。

命驾（mìng jià）的意思：命运的驾驭，指能够掌控自己的命运。

名家（míng jiā）的意思：指在某一领域或某一方面具有卓越才能、高超技艺的人。

穆生（mù shēng）的意思：指人品高尚、品行端正，不易被外界的诱惑所动摇。

且莫（qiě mò）的意思：表示劝告或告诫对方不要轻易行动或说话，暂时保持安静或不要妄动。

青春（qīng chūn）的意思：指年轻的时期，也指年轻人的朝气和活力。

上客（shàng kè）的意思：指高贵的客人或重要的访客。

喜相（xǐ xiàng）的意思：形容喜悦之情溢于言表，喜气洋洋。

相亲（xiāng qīn）的意思：指两个陌生人相互认识、交往，尤指为了结婚而相互了解。

乡心（xiāng xīn）的意思：对家乡的思念之情。

玉人（yù rén）的意思：指美丽的女子

自玉（zì yù）的意思：指一个人自负自傲，自以为是，不肯谦虚。

作伴（zuò bàn）的意思：一起行动或者陪伴在一起

这首诗描绘了刘太学兄弟从福建来访的情景，表达了诗人对他们的热烈欢迎与深厚情谊。诗中运用了丰富的比喻和典故，展现了诗人与来访者之间深厚的情感纽带。

首句“上客皆金友”，以“金”喻贵重，赞美来访者是尊贵的朋友，体现了对客人的高度评价。接着“名家自玉人”，进一步强调来访者的非凡身份，将他们比作珍贵的玉石，寓意高洁与才华。

“登龙难并拟”一句，借用了古代传说中的“登龙”故事，象征升迁或获得荣誉，表达诗人对来访者才能的钦佩，同时也暗示了两人之间的友谊难以用言语衡量。

“命驾喜相亲”则直接表达了诗人对来访的喜悦之情，通过邀请朋友一同驾车出游，展现了一种轻松愉快的相聚氛围。

“设类穆生醴，交逾公瑾醇”运用了两个历史典故。穆生醴指的是汉代名士穆生所饮之酒，这里用来形容主人准备的饮品之珍贵；而“公瑾醇”则暗指三国时期周瑜的美酒，以此来赞美人与人之间交往的深厚与美好。

最后，“乡心且莫切，作伴待青春”表达了诗人希望与来访者共度时光，享受相聚的乐趣，暂时放下思乡之情，期待在春天时分与他们共同度过更多美好的时光。

整首诗情感真挚，语言流畅，通过丰富的意象和典故，生动地描绘了诗人与来访者之间深厚的情谊，以及对未来的美好期待。