迩来（ěr lái）的意思：指近来、最近的一段时间

敢言（gǎn yán）的意思：指敢于直言不讳，勇于发表自己的意见和看法。

近事（jìn shì）的意思：

(1).浅鄙之事。《史记·乐毅列传》“献书以闻，唯君王之留意焉” 裴駰 集解引 晋 夏侯玄 曰：“﹝ 乐毅 ﹞不屑苟利，心无近事，不求小成，斯意兼天下者也。”
(2).近日之事，过去不久的事情。《汉书·陈汤传》：“﹝ 汤 ﹞近事之功，则高于 安远 、 长罗 。”《花月痕》第十四回：“﹝ 謖如 ﹞就将 荷生 近事讲了一回。” 鲁迅 《南腔北调集·谈金圣叹》：“他的‘哭庙’，用近事来比例，和前年《新月》上的引据三民主义以自辩，并无不同。”

经筵（jīng yán）的意思：指古代官府或学堂里举行的重要宴会或学术讲座。

渴望（kě wàng）的意思：极度渴望、迫切希望

时若（shí ruò）的意思：指时间像流水一样，转瞬即逝。

消息（xiāo xī）的意思：形容人们因为谣言、传闻或消息的传播而惊慌失措，心惊胆战。

烟篷（yān péng）的意思：形容烟雾缭绕，如篷帆一般。

雨棹（yǔ zhào）的意思：雨棹是一个形容词性成语，意思是风雨中坚定地撑起船桨，比喻在困难和逆境中坚持不懈，奋发向前。

这首诗描绘了诗人乘舟经过万寿寺的情景，表达了对皇室近事的关切与期盼之情。首句“经筵礼近事还宫”，点明了诗人所处的环境和身份，暗示着他在宫廷中的地位与职责。次句“雨棹烟篷一水通”，通过细腻的笔触，展现了舟行水上，烟雨朦胧的景象，营造出一种宁静而略带忧郁的氛围。第三句“时若迩来消息好”，表达了诗人对于近期宫廷动态的好奇与关注，期待能听到令人欣慰的消息。最后一句“稍酬渴望敢言丰”，则流露出诗人内心的复杂情感，既表达了对消息的渴望，又不敢奢求过多，体现了他谦逊而又深思熟虑的态度。

整体而言，这首诗以简练的语言，生动地描绘了诗人乘舟游历的情景，同时巧妙地融入了个人的情感与对时局的关注，展现了清代文人士大夫的风范与情怀。