白沙（bái shā）的意思：白沙是指沙子的颜色非常白，用来形容地面洁白无瑕的样子。引申为形容事物纯洁无暇，没有瑕疵。

春畦（chūn qí）的意思：指春天耕种的田地，比喻辛勤耕耘，努力工作的场所或状态。

翠竹（cuì zhú）的意思：翠竹指的是绿色的竹子，比喻品德高尚的人或环境清幽的地方。

拂衣（fú yī）的意思：拂衣是指轻轻挥动衣袖，形容离去或离开的意思。

甘苦（gān kǔ）的意思：形容人在艰苦困苦的环境下，能够甘心忍受苦难。

松径（sōng jìng）的意思：林中狭窄的小路

苔阶（tái jiē）的意思：指长满了青苔的台阶，比喻长时间不用或不经人踩踏的地方。

引年（yǐn nián）的意思：引年指通过引用历史上的事例或人物来证明或说明现在的情况或观点。

竹白（zhú bái）的意思：指竹子的颜色洁白无瑕，比喻人品高尚纯洁。

紫芝（zǐ zhī）的意思：指人才出众、品质高尚的人。

这首诗描绘了诗人探访隐居之士吴竹沙的情景，充满了自然与人文的和谐之美。首句“萝屋寻君岂偶缘”，以“萝屋”点明吴竹沙所居环境的幽静与隐逸，暗示了寻找的过程并非偶然，而是心有所向。接着，“閒情翠竹白沙前”，通过“閒情”二字，展现了诗人探访时的轻松愉悦心情，翠竹与白沙构成的画面，既清新脱俗，又富有禅意。

“拂衣松径沾清露，曳杖苔阶损绿钱”两句，生动描绘了诗人行走在松林小径与苔藓覆盖的石阶上的情景，清露与绿苔的细节描写，不仅增添了画面的生动感，也暗喻了自然界的纯净与生机。而“拂衣”与“曳杖”的动作，则体现了诗人的自在与洒脱。

“圮上再逢黄石老，山中又见紫芝仙”两句，运用了典故，将吴竹沙比作古代的智者与仙人，表达了对吴竹沙高洁品格与超凡智慧的敬仰之情。同时，这也象征着诗人与隐士之间精神层面的契合与交流。

最后，“春畦过雨多栽药，甘苦尝来为引年”两句，以春日田间栽种药材的场景，寓意人生中的追求与努力，无论是甘甜还是苦涩的经历，都是为了延长生命的美好与充实。这不仅是对吴竹沙生活态度的赞美，也是诗人对自身人生哲学的反思与表达。

整体而言，这首诗通过对自然景观与人物形象的细腻描绘，展现了隐逸生活的宁静与美好，以及诗人与隐士之间心灵的共鸣，充满了深邃的人生哲理与艺术魅力。