半百（bàn bǎi）的意思：指五十岁左右的年龄。

波险（bō xiǎn）的意思：形容局势变化多端，充满风险和挑战。

灯火（dēng huǒ）的意思：指夜晚的灯光，也用来比喻人们的生活、劳动和希望。

滴滴（dī dī）的意思：滴滴是一个形容词，用来形容水滴声或者轻微的声音。

风波（fēng bō）的意思：指风和波浪，比喻社会上的动荡和纷争。

警宵（jǐng xiāo）的意思：指夜间值班或巡逻警察。

两三（liǎng sān）的意思：指数量不多，大致在两个或三个之间。

漏声（lòu shēng）的意思：指声音泄露出去，不能保守秘密或隐瞒真相。

难得（nán de）的意思：罕见或不容易得到的

篷窗（péng chuāng）的意思：指窗户上的篷子，比喻人的心机和阴险狡诈的本性。

三邻（sān lín）的意思：指相邻的三个地方或人家。

诗句（shī jù）的意思：指诗中的句子或诗中的一句话。

曙天（shǔ tiān）的意思：指黎明时分，太阳初升的景象，也用来比喻希望降临、新的时代即将来临。

水程（shuǐ chéng）的意思：水程是一个形容词，指的是水流的远近、长短。也用来比喻事情的进展、发展的程度。

五更（wǔ gēng）的意思：指天亮前的最后一刻，也指深夜。

枕上（zhěn shàng）的意思：枕头上面，表示非常亲近、亲密的关系。

知己（zhī jǐ）的意思：指真正了解自己、与自己心灵相通的朋友。

这首诗描绘了诗人乘船夜行的宁静与思考。首句“漏声滴滴警宵眠”，以滴答的漏声唤醒了夜间的沉寂，仿佛提醒着时间的流逝。接着，“潘市停桡欲曙天”则展现了诗人即将抵达目的地的期待，曙光初现，晨光将至。

“半百水程过枕上，两三邻舫泊堤边”两句，通过对比，表现了旅途的漫长与孤独，同时也暗示了与邻船的偶遇，为接下来的情景埋下伏笔。风波险处帆休挂，灯火闲时梦亦圆”，描绘了航行中的平静与内心的宁静，即使在风浪之中，也能找到内心的平和。

最后，“难得篷窗聚知己，五更诗句笑同联”表达了诗人与友人在舟中相聚的喜悦，以及创作诗歌的快乐。整首诗以细腻的笔触，展现了旅途中的自然景色、内心感受以及与友人的欢聚，充满了诗意与哲思。