苍生（cāng shēng）的意思：指百姓、人民或广大民众。

甘霖（gān lín）的意思：指甘甜的雨水，比喻及时而丰富的帮助或恩惠。

孤臣（gū chén）的意思：指在朝廷或组织中没有得到支持或忠诚的臣子或下属。

关心（guān xīn）的意思：关心是指对他人的情况、需求或利益感到关注并给予关怀。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

稼穑（jià sè）的意思：稼穑是一个古代农业用语，指农作物的丰收和收获。在现代汉语中，稼穑也用来形容工作或生活的顺利和成功。

可喜（kě xǐ）的意思：令人欣喜、值得庆贺。

农亩（nóng mǔ）的意思：指农田的面积。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

轻寒（qīng hán）的意思：指天气寒冷，但不算严寒。

塞垣（sāi yuán）的意思：指边塞的城垣，比喻国家边疆的防线或边境线。

拭目（shì mù）的意思：擦拭眼睛，形容看到了令人惊奇或者令人震动的事物。

天家（tiān jie）的意思：指天生的才能或家族世代传承的技艺。

烟尘（yān chén）的意思：指烟雾和尘土，也比喻战争、纷争等带来的烟尘扰乱的景象。

夜袭（yè xí）的意思：夜间袭击或突袭。

一朝（yī zhāo）的意思：指短短的一段时间，通常用来表示某种情况或状态的转变。

雨露（yǔ lù）的意思：雨露是指雨水和露水，比喻对人民的关怀、帮助和恩惠。

征鞍（zhēng ān）的意思：指召集士兵上战场，也指征召人员参军。

中夜（zhōng yè）的意思：指夜间的中间时刻，也指深夜。

自是（zì shì）的意思：自然是如此，毫无疑问

这首诗由明代诗人高拱创作，题为《壬申六月十八日南归至内丘阻雨感赋》。在诗中，高拱表达了对国家治理与民生疾苦的深切关怀。

首联“自是天家雨露宽，孤臣千里湿征鞍”描绘了诗人作为臣子，虽身处千里之外，仍心系国家，如同天降的恩泽滋润着臣子的心田。这里运用了“雨露”这一比喻，形象地表达了君主对臣民的恩惠与关怀。

颔联“塞垣回首烟尘净，农亩关心稼穑艰”则转向对边疆和平与农业生产的关注。诗人回首边塞，看到烽烟已息，一片宁静，心中不禁为国家的安宁感到欣慰；同时，他亦不忘关注农事，体恤农民劳作之艰辛，体现了诗人对民生疾苦的深切关怀。

颈联“可喜一朝驱毒暑，不眠中夜袭轻寒”描述了诗人对天气变化的感慨。在炎炎夏日之后，终于迎来了凉爽的夜晚，诗人虽然因兴奋而难以入眠，但这种短暂的舒适却让他感到欣喜。这既是对自然现象的客观描述，也隐含了诗人对生活琐事的细腻感受。

尾联“却惭未满甘霖望，徒使苍生拭目看”表达了诗人内心的矛盾与自责。尽管他为国家和人民的福祉感到高兴，但同时也意识到自己未能完全实现普降甘霖的愿望，使得百姓仍在期待中。这句诗体现了诗人对自己职责的深刻反思，以及对未能彻底解决民生问题的遗憾。

整体而言，这首诗通过细腻的情感表达和生动的场景描绘，展现了诗人对国家、边疆和平以及民生疾苦的深切关怀，同时也反映了其对自己职责的深刻反思和对理想的不懈追求。