尘外（chén wài）的意思：指远离尘世纷扰的安静和宁静。

洞章（dòng zhāng）的意思：指洞察文章的奥妙，能理解文章的深意。

凤凰（fèng huáng）的意思：凤凰是古代神话中的一种神鸟，象征着吉祥、美好和重生。在成语中，凤凰常常用来形容人或事物的崛起和重生。

浮丘（fú qiū）的意思：指人的品行或行为轻浮不稳定。

高结（gāo jié）的意思：指人的品德高尚，为人正直，言行一致。

故巢（gù cháo）的意思：指离开故乡或离开原生态环境，到陌生或不熟悉的地方生活。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

结喉（jié hóu）的意思：指因为恐惧、害怕等原因而说不出话来，喉咙似乎被堵住了。

空洞（kōng dòng）的意思：形容言辞或内容空虚、无实质。

龙虎（lóng hǔ）的意思：比喻强者或有权势的人。

缅怀（miǎn huái）的意思：怀念并表达对逝去的人或事物的敬意和思念。

蹁跹（pián xiān）的意思：形容行走或舞蹈时姿态轻盈、优美。

上玄（shàng xuán）的意思：指超越一般人的智慧和见解。

五色（wǔ sè）的意思：形容色彩丰富多样，闪烁夺目。

啸歌（xiào gē）的意思：形容歌声高亢激昂，充满激情和豪迈。

玄裳（xuán cháng）的意思：指神秘莫测的衣裳，也用来形容言行不可捉摸或难以理解的人或事物。

野鹤（yě hè）的意思：指自由自在、不拘束的人或事物。

紫虚（zǐ xū）的意思：指高尚、空灵、超脱尘世的境界。

这首诗描绘了一幅生动的仙境景象，以鹤的活动为中心，展现了诗人对超凡世界的向往和对尘世的疏离感。"野鹤龙虎至，故巢凤凰颠"开篇即显神秘，暗示鹤与神兽共舞，旧巢不再适用。"新巢小于拳"形象地描绘了鹤的新居之小，象征其心境的淡泊。

"修颈高结喉，玄裳何蹁跹"描绘了鹤的姿态优雅，身着黑色羽裳翩翩起舞，显示出其不凡的气质。鹤的生活作息被细致刻画，"晓栖三株树，夕餐五色烟"，表现出其与自然的和谐共处。

"左盼紫虚君，右揖浮丘仙"借鹤的动作表达了诗人对仙人紫虚君和浮丘仙的敬仰，以及对仙道的追求。"啸歌空洞章，览景升上玄"则写出鹤在空灵的歌声中欣赏天上的美景，意欲超越尘世，达到更高的境界。

最后两句"缅怀尘外踪，归来是何年"流露出诗人对尘世生活的怀念，以及对何时能真正归隐仙境的深深感慨。整体而言，这首诗通过鹤的形象，寓言式地表达了作者对超脱世俗、追求仙道的理想。