不辞（bù cí）的意思：不顾、不避。

传经（chuán jīng）的意思：传递经文或经书。也指传授经典知识或传承学问。

辞劳（cí láo）的意思：辞去职务或辞职，不再劳累工作。

绛帐（jiàng zhàng）的意思：绛帐是指古代帝王所用的红色帐篷，用于象征权威和尊贵。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

惊客（jīng kè）的意思：指让客人或观众感到惊讶、震撼的表演或行为。

俊髦（jùn máo）的意思：形容人的外貌英俊潇洒，衣着光鲜。

客梦（kè mèng）的意思：指客人做梦，也可以表示心中的所愿望。

马首（mǎ shǒu）的意思：指马的头部，常用于比喻事物的重要部分或首要位置。

明朝（míng cháo）的意思：指明亮的早晨，也比喻充满希望和光明的时代。

诗豪（shī háo）的意思：指在诗歌创作方面有卓越才华的人。

无复（wú fù）的意思：无法再复原或修复。

溪头（xī tóu）的意思：指溪流的起点或源头，也可指事物的开端或起始阶段。

许国（xǔ guó）的意思：指许多国家或地区。

瑶琴（yáo qín）的意思：指美妙的音乐或琴音，形容音乐声音悦耳动听。

一身（yī shēn）的意思：指一个人身上具备了多种特质或才能。

一曲（yī qǔ）的意思：指一首曲子，也用来比喻一段事情或一段时间。

此诗《送司训郑先生启善之任》由明代诗人黄仲昭所作，以送别为主题，寓含深厚的情感与哲理。

首联“万里巴川育俊髦，一身许国不辞劳”，开篇即展现宏大的背景与主人公的高尚情操。巴川之地，孕育了众多才俊，而郑先生则是一身许国，不畏辛劳，展现出其为国奉献的精神风貌。

颔联“明朝无复聆清训，今日休辞醉绿醪”，表达了对郑先生即将离任的不舍之情。明日之后，再难听到先生的教诲，今日相聚，却不得不饮酒以表离别的伤感。

颈联“猿啸溪头惊客梦，山横马首助诗豪”，描绘了一幅生动的画面，猿猴在溪边长啸，似乎在唤醒旅人的梦境；而山峦横亘于马前，仿佛在激发诗人的豪情。这一联通过自然景象的描绘，寓意着郑先生即将踏上新的旅程，将激发更多人的灵感与激情。

尾联“传经绛帐应多暇，一曲瑶琴夜月高”，预示着郑先生在新任上，将有更多的闲暇时间，可以继续传授知识，弹奏瑶琴，享受夜晚的宁静与高雅。这一联既是对郑先生未来的美好祝愿，也体现了对教育事业的热爱与追求。

整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，不仅表达了对友人离别的不舍，也蕴含了对教育事业的深情厚意和对未来的美好期待。