不定（bù dìng）的意思：不确定的，没有固定的状态或结果。

叱驭（chì yù）的意思：指以威严的口吻严厉斥责和命令，像驭马一样驱使他人。

川原（chuān yuán）的意思：指河流的原始水源，比喻事物的根本、源头。

鸿少（hóng shǎo）的意思：形容人才出众，非常聪明。

客衣（kè yī）的意思：指外来的客人，也指外地来的人。

目断（mù duàn）的意思：目光停止，无法继续看下去。

鸟道（niǎo dào）的意思：鸟道是指鸟类经常飞过的路径，比喻人们经常走的道路或者常去的地方。

乡思（xiāng sī）的意思：对故乡的思念之情。

原隔（yuán gé）的意思：指事物之间由于某种原因被隔离、分隔开来。

棹歌（zhào gē）的意思：指划船时的船夫唱歌，比喻工作努力、精神饱满。

咫尺（zhǐ chǐ）的意思：指距离非常近，形容事物或人之间的距离极短。

中流（zhōng liú）的意思：处于中间位置，居于中间地位。

这首诗描绘了诗人等待仆役到达时的复杂心情与所见所感。首句“计程殊不定”表达了对仆役行程不确定性的担忧，暗示了等待的焦虑。接着，“鸟道未全过”可能暗喻了仆役行进的艰难与遥远，进一步加深了等待的煎熬。

“目断来鸿少”一句，通过视觉形象，展现了诗人凝望远方，期盼仆役到来的迫切心情，而“少”字则强调了等待的漫长与孤独。“心惊叱驭多”则直接表达了内心的不安与紧张，仆役迟迟未到，让诗人的心绪难以平静。

“梦随乡思渺”将情感推向更深层次，梦境中的乡愁与现实的等待形成对比，强化了诗人对家乡的思念和对未知的恐惧。“寒奈客衣何”则以自然界的寒冷映射内心的孤寂与凄凉，进一步渲染了等待的艰辛。

最后，“咫尺川原隔，中流想棹歌”两句，虽然物理距离并不远，但心理上的距离却仿佛隔着千山万水。诗人想象着渡船上的歌声，或许是对未来希望的寄托，也可能是对过往美好时光的回忆，表达了在等待中寻求慰藉的情感。

整体而言，这首诗通过细腻的心理描写和生动的场景构建，展现了诗人面对等待时的复杂情绪，以及对家乡深切的思念之情。