遨头（áo tóu）的意思：自由自在地行动或思考，不受拘束

白首（bái shǒu）的意思：指头发变白，代表年老。形容忧虑、思念等情感所累积的结果。

唱首（chàng shǒu）的意思：唱一首歌曲

殿阁（diàn gé）的意思：指官署、宫殿等高级建筑，也用来比喻高官显贵的居所。

分阴（fēn yīn）的意思：指某事物的好坏、优劣等方面有明显的差异。

高深（gāo shēn）的意思：指知识、技术或思想等深奥难懂，超出一般人的理解能力。

即今（jí jīn）的意思：即刻，现在。

钧天（jūn tiān）的意思：形容声音洪亮、威力极大。

空负（kōng fù）的意思：指本应承担某种责任或义务的人没有尽到责任，使得原本可以有所作为的事情没有得到实现。

区区（qū qū）的意思：微小、不起眼的样子

宿昔（sù xī）的意思：很久以前的时光

尧心（yáo xīn）的意思：指具有高尚的品德、正直的心灵。形容人的品德高尚，行为正直。

萤雪（yíng xuě）的意思：形容非常罕见的景象或奇特的事物。

莺花（yīng huā）的意思：莺花是指杨柳和桃花，也用来形容美丽的花朵。

这首诗是南宋时期文学家刘克庄的作品，属于中唐以降文人词风影响下的产物。诗中表现了诗人面对自然景象时的心境和情感，也隐含着诗人个人的抱负与现实之间的差距。

"遨头唱首各高深"一句，通过对山川、丘陵等自然景观的描绘，表达了诗人内心对于高远理想的向往和追求。接下来的"才薄难披作赋襟"则流露出诗人对自己才能有限的自谦之情，感到难以用文字充分展现自己的胸怀。

"已觉莺花成一梦"中的"莺花"往往象征着短暂易逝的事物，这里可能指代了某些美好但已经消逝或即将消逝的东西。诗人通过这种比喻，表达了对过往时光和美好的怀念与不舍。紧接着的"尚贪萤雪竞分阴"则透露出诗人对于现实中仍旧存在的美好事物仍然保持着浓厚兴趣，并希望能够分享这份喜悦。

"即今空负台莱意"中的"台莱"常指代官职或是朝廷，这里可能暗示诗人曾有过从政的理想，但现实中并未能如愿以偿。"宿昔曾赓殿阁吟"则回顾了过去在宫殿之中吟诗作赋的情景，表达了一种怀旧和不舍。

最后两句"北望钧天搔白首，区区终有祝尧心"中，"钧天"一词常用来形容高远的天际，"搔白首"则是诗人对自己年老仍未实现抱负的自嘲。"祝尧心"指的是古代圣君尧的美德，这里表达了诗人尽管年事已高，但内心中仍然保持着向往于成为像尧那样的伟大人物的愿望。

整首诗通过对自然景象的描绘和个人情感的抒发，展现了诗人对于过往美好的怀念、现实理想与抱负之间差距的深刻体会，以及面对年龄增长仍旧不放弃理想追求的坚定信念。