残年（cán nián）的意思：指人已经进入晚年，只剩下最后一点时间。

更阑（gēng lán）的意思：更加深沉、更加黑暗

旧闻（jiù wén）的意思：指过时的消息或旧事。

匡庐（kuāng lú）的意思：指修补破旧的房屋，比喻修理、整顿或改进事物。

联吟（lián yín）的意思：指两首或多首诗歌相互呼应、相互对答，形成一种和谐的联结。

龙盘（lóng pán）的意思：形容蜿蜒曲折、绵延不绝。

耐寒（nài hán）的意思：指能够忍受寒冷的能力或品质。

取适（qǔ shì）的意思：选取合适的事物或方法。

人生（rén shēng）的意思：人生犹如一场梦境，转瞬即逝。

无常（wú cháng）的意思：无常指事物的变化无常、不稳定，常常用来形容世事变幻莫测，人事无常。

相伴（xiāng bàn）的意思：一同陪伴、共同出现

消遣（xiāo qiǎn）的意思：指为了打发时间或娱乐而进行的活动。

亦复（yì fù）的意思：也能够再次复原、恢复原状

一路（yí lù）的意思：一直、一同的意思，表示在某个过程或者行动中持续不断，没有中途停顿或改变。

拥褐（yōng hè）的意思：指人们亲密无间、和睦相处，形容关系密切，情感深厚。

一路来（yí lù lái）的意思：指一路上的经历和所取得的成就。

这首诗描绘了诗人于晚年在山中寻幽探胜的生活状态，充满了对自然美景的热爱与对宁静生活的向往。首句“人生取适无常暂，消遣残年孰过閒”表达了诗人对人生短暂、应适时寻找乐趣的感慨，以及在晚年寻求心灵慰藉的决心。接下来，“相伴山中惟竹好，旧闻潭底有龙盘”两句，通过描绘与竹林为伴、潭水深邃的景象，展现了诗人对自然之美的深切感受和内心的宁静。

“刺船一路来看画，拥褐空岩共耐寒”则进一步展示了诗人探索自然、不畏艰难的精神，即使在寒冷的环境中也愿意与自然共处，享受其中的乐趣。最后，“归自匡庐休论瀑，联吟亦复到更阑”两句，以归途中的所见所感收尾，不仅赞美了庐山瀑布的壮丽景色，也体现了与友人共同吟诗至深夜的雅趣，表现了诗人对生活细节的珍视和对友情的珍惜。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘和对生活态度的深刻反思，展现了诗人追求内心平静、热爱自然、珍惜友情的人生态度，具有浓厚的个人情感色彩和哲学思考。