不免（bù miǎn）的意思：难免、不可避免

徜徉（cháng yáng）的意思：指闲适自在地行走或游玩，心情舒畅，不受拘束。

驰驱（chí qū）的意思：形容快速奔驰、迅速行动。

红参（hóng cān）的意思：指人年纪大、经验丰富、智慧成熟。

家乡（jiā xiāng）的意思：指一个人的出生地或长大的地方。

客程（kè chéng）的意思：指客人的行程或旅途。

梦家（mèng jiā）的意思：指在梦中遇到的人或事情。也用来形容不切实际的幻想或空想。

新条（xīn tiáo）的意思：新的法令或制度。

心与（xīn yǔ）的意思：心与是一个由两个汉字组成的词语，分别代表心思和与人交往。它的基本含义是指人与人之间的情感交流和思想沟通。

映红（yìng hóng）的意思：指受到阳光照射而变红。也用来形容受到好消息、好事等的刺激而激动。

雨后（yǔ hòu）的意思：指雨后天晴，雨过天晴，形容事情经过困难或逆境后，出现好转或变得更好。

这首诗描绘了作者在南归途中所见所感，充满了对自然景色的细腻观察和内心情感的深刻体验。

首联“不免驰驱苦，恬心与徜徉”，开篇即道出了旅途劳顿之感，但紧接着以“恬心”二字转折，表达了即使在奔波中也能保持内心的宁静与自在，追求心灵的愉悦与自由。

颔联“尘因雨后减，日似客程忙”，通过雨后的清新与日光下旅程的繁忙对比，展现了自然与人类活动的和谐共存，同时也暗示了旅途的紧迫与忙碌。

颈联“早映红参白，新条绿渐苍”，描绘了一幅晨光中色彩斑斓的画面，红白相间，新枝初绿，渐渐转为深绿，生动地展现了季节更替与自然生长的美妙过程。

尾联“常嫌睡欠足，未拟梦家乡”，表达了诗人对旅途劳顿的些许不满，但并未因此而沉溺于思乡之情，而是保持着一种积极向上的态度，未尝不拟将旅途中的经历视为一次心灵的洗礼与成长。

整体而言，这首诗通过对旅途中的自然景观和个人感受的细腻描绘，展现了作者对生活的热爱与对自然美的欣赏，同时也流露出一丝淡淡的思乡之情。