暗香（àn xiāng）的意思：指不张扬却能散发出迷人香气的美好事物或个人。

风尘（fēng chén）的意思：指人在纷繁世事中历尽风雨、沧桑变化后依然保持坚强、不屈的品质。

伏波（fú bō）的意思：指屈服于强者，低头认输。

海内（hǎi nèi）的意思：指整个海内外，泛指天下、世界。

积雪（jī xuě）的意思：指积聚的雪，比喻长时间积累的事物。

可奈（kě nài）的意思：无法可奈、无可奈何

麟阁（lín gé）的意思：指官方的文化机构或书院。

铭勋（míng xūn）的意思：铭记忠勇的事迹或功绩。

奈何（nài hé）的意思：表示无法改变或无法逃避的局面或境遇。

任侠（rèn xiá）的意思：指人性格豪爽，行为慷慨大方，重义气，讲究义气、义务和义勇的精神。

握手（wò shǒu）的意思：两人用手相互握住，表示友好、合作、祝贺等。

勋望（xūn wàng）的意思：指功勋和声望，一般用来形容人的功绩和名誉。

烟萝（yān luó）的意思：烟雾弥漫的样子

忧时（yōu shí）的意思：在困难或危险的时候感到忧虑或担心。

伫看（zhù kàn）的意思：伫立观望、长时间地站着看。

自发（zì fā）的意思：自然而然地发生或表现出来。

这首诗描绘了诗人面对国家动荡不安的局势，内心充满了忧虑之情。首句“海内风尘满”形象地展现了战乱四起、民不聊生的社会背景。接着，“忧时可奈何”一句直抒胸臆，表达了诗人对时局的深深忧虑和无力感。

“暗香梅自发，积雪鬓全皤。”这两句运用了对比的手法，梅花在寒冷中独自绽放，象征着坚韧不屈的精神；而诗人的鬓发却因忧虑而变得斑白，形象地表现了诗人内心的痛苦与苍老。这种对比不仅加深了主题的表现力，也增加了诗歌的情感深度。

“任侠挥长剑，铭勋望伏波。”这两句表达了诗人对于英勇无畏、为国捐躯的英雄精神的向往和崇敬。这里引用了汉代名将马援（字文渊）的典故，他以“马革裹尸还”的豪情自许，希望后人铭记他的功绩。诗人通过这一典故，寄托了自己的理想与抱负，渴望能够像古代英雄一样，为国家的安宁贡献自己的力量。

最后，“伫看麟阁画，握手醉烟萝。”这两句表达了诗人对未来的期待与憧憬。麟阁是古代皇帝表彰功臣的地方，诗人想象着自己功成名就之后，能够在麟阁留下自己的画像，与好友一同在山林间饮酒畅谈，享受宁静的生活。这既是对个人理想的追求，也是对和谐社会生活的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和丰富的历史典故，展现了诗人面对国家动荡时的忧虑、对英雄精神的向往以及对未来美好生活的憧憬，情感真挚，寓意深远。