安行（ān xíng）的意思：指行为稳重，举止安详，不轻浮、不鲁莽。

半璧（bàn bì）的意思：形容事物不完整或不完美。

被发（pī fà）的意思：指人的头发被揪住或拔掉。

道人（dào ren）的意思：道人指的是修行道德修养的人，也可以指道德高尚的人。

后先（hòu xiān）的意思：后者先行，先者后至。

纪事（jì shì）的意思：记录历史事件或事实

艰险（jiān xiǎn）的意思：形容情况或事物困难、危险。

灵虬（líng qiú）的意思：形容人的头发或胡须柔软、有弹性。

人功（rén gōng）的意思：指个人的努力和奋斗所取得的成就和功绩。

涌浪（yǒng làng）的意思：形容波浪翻腾、汹涌澎湃的景象。

玉堂（yù táng）的意思：指高贵、尊贵的地方或场所。

舳舻（zhú lú）的意思：指船只前后两端的船尾和船头，比喻人们共同努力前行的团队精神。

昼夜（zhòu yè）的意思：昼夜表示白天和黑夜，也用来形容时间的长久或不停止。

走向（zǒu xiàng）的意思：指人或事物的发展方向或趋势。

这首诗描绘的是江矶与淮堧之间的慈姥港景色，以及诗人对当地环境和人物的赞赏。首句"江矶西走向淮堧"写出了港口的地理位置，暗示了其连接江河的重要作用。"曲港东环半璧圆"则形象地描绘了港湾的弯曲形态，如圆月般优美。

"啸虎涉川风涌浪"运用比喻，形容船只在江中航行时的气势，仿佛猛虎过河，风起浪涌。"灵虬疏土石为泉"进一步描绘了港口的奇特景象，将虬龙神话化，象征着地下泉水的涌出，增添了神秘色彩。

"舳舻稳泊离艰险，昼夜安行接后先"赞美了港口的平稳与安全，船只无论昼夜都能顺利通行，连接前后航程。"被发道人功独伟"是对当地道人的敬仰，赞扬他们可能在港口建设或维护上做出了卓越贡献。

最后两句"玉堂纪事有谁镌"表达了对历史记载的期待，暗示慈姥港的故事值得被铭记，但遗憾的是，诗中并未明确指出具体是谁会记录这些事迹。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了慈姥港的地理风貌，同时寓含了对当地人民智慧和辛劳的赞美，以及对历史传承的重视。