遍览（biàn lǎn）的意思：仔细观察或阅读，全面了解。

伯劳（bó láo）的意思：指人做事不计较辛苦和报酬，默默无闻地为他人付出。

苍生（cāng shēng）的意思：指百姓、人民或广大民众。

荡摩（dàng mó）的意思：指人的心思或行动荡漾不定，无法安定下来。

湖山（hú shān）的意思：湖山是指湖泊和山脉，通常用来形容美丽的自然景观。

江南（jiāng nán）的意思：江南是指中国南方的江苏、浙江一带，也用来形容美丽的南方风景。在成语中，江南多指江苏、浙江一带的地域。

劳歌（láo gē）的意思：努力工作，欢欣歌唱。

太和（tài hé）的意思：指和谐、和平、统一的状态。

天河（tiān hé）的意思：指银河，也可比喻广阔的水域或水系。

相荡（xiāng dàng）的意思：相互撞击、相互冲击

逸思（yì sī）的意思：指思考问题或解决问题时思维敏捷、灵活而深入的思考方式。

驿骑（yì qí）的意思：指驿站的骑兵，也泛指驿站的官吏，比喻传递消息或物品的使者。

医国（yī guó）的意思：指为国家治理或救国效力。

鹦鹉（yīng wǔ）的意思：指人机械地模仿别人的言语或动作，缺乏真实性和创造力。

雨露（yǔ lù）的意思：雨露是指雨水和露水，比喻对人民的关怀、帮助和恩惠。

重来（chóng lái）的意思：重新开始，重新尝试

伫看（zhù kàn）的意思：伫立观望、长时间地站着看。

这首诗是元代诗人陈宜甫为刘大使再次前往上都朝见天子而作的送别之作。首句“气与岳云相荡摩”形象地描绘了刘大使豪迈的气概与壮志如同山岳之云般激荡，显示出其高尚的品格和壮志凌云的决心。次句“诏催驿骑渡天河”则写出了朝廷急切的召令，暗示使命的崇高和路途的艰辛。

接下来，“江南遍览湖山秀，蓟北重来雨露多”两句，通过江南的湖光山色与蓟北的皇恩雨露，表达了对刘大使在前任任上的政绩赞扬，以及对此次出使寄予的厚望。诗人希望他能继续展现卓越才能，如同“逸思可齐鹦鹉赋”，寓意其才情出众，能写出如鹦鹉般精妙的文章。

“閒愁休续伯劳歌”一句，以“伯劳歌”象征离别之苦，劝慰刘大使不必过于挂念离愁，暗示他此行肩负重任，应专注于国事。最后，“伫看医国陈奇术，春养苍生合太和”表达了诗人期待刘大使能施展奇策，如同医者疗治国家疾患，以实现社会和谐，百姓福祉。

整体来看，这首诗情感深沉，寄寓了对刘大使的敬仰与期望，同时也展现了元代文人对国家治理的理想追求。