残日（cán rì）的意思：指日落时分，太阳已经快要下山，只剩下一丝残余的光芒。

得意（dé yì）的意思：感到自豪和满足，对自己的成就或优点感到骄傲。

黄牛（huáng niú）的意思：指靠非法手段谋取暴利的人。

看得（kàn de）的意思：形容能够理解或分辨事物的情况

马足（mǎ zú）的意思：形容马跑得非常快。

泥滑（ní huá）的意思：形容地面湿滑，容易滑倒。

农夫（nóng fū）的意思：指农民或农业工作者，也用来形容勤劳、朴实、勇敢的人。

青泥（qīng ní）的意思：指泥土的颜色呈现青绿色，形容土地肥沃。

人径（rén jìng）的意思：指人们走过的小路或小径。

山溪（shān xī）的意思：指山中的小溪流，比喻平凡、朴素、清新的品质或者生活方式。

蓑笠（suō lì）的意思：指戴着蓑衣、戴着草帽，形容农民劳作的模样。也用来比喻一个人的形象或者工作状态。

野树（yě shù）的意思：指生长在野外的树木，比喻不受束缚、不受拘束的人或事物。

迎人（yíng rén）的意思：热情地欢迎人们，对人友好。

雨脚（yǔ jiǎo）的意思：形容雨势大，下得密集而有力。

远天（yuǎn tiān）的意思：指目光远大，志向高远。

云头（yún tóu）的意思：指云彩的顶端，用来比喻好事将要发生或好运即将到来。

足青（zú qīng）的意思：形容脚步轻盈，行走如飞。

这首诗描绘了雨后郊外行进时所见的自然美景与宁静氛围。首句“马足青泥滑”以动态视角切入，形象地展现了雨后地面湿滑的景象，为整幅画面铺垫了背景。接着，“迎人径草幽”则转向静态描写，通过“幽”字，营造出一条小径上青草丛生、生机盎然的意境。

“远天拖雨脚，残日破云头”两句，运用了生动的比喻和拟人手法，将天空中的雨滴比作拖着脚步的远天，残阳则仿佛在云层中挣扎着探出头来，既表现了雨后的天空变化，也赋予了自然景象以情感色彩。

“水泛山溪阔，烟低野树稠”进一步扩展了视野，描绘了山溪因雨水而显得更加宽阔，烟雾缭绕于密集的野树之间，营造了一种朦胧而深远的景色。这里不仅展现了自然景观的壮丽，也暗示了诗人对宁静与和谐的向往。

最后，“农夫看得意，蓑笠叱黄牛”以农夫的形象收尾，通过其“看得意”的神情，传达出对眼前景象的满足与喜悦。农夫身着蓑衣、头戴斗笠，手持鞭子驱赶着黄牛，这一场景既体现了劳动的艰辛，也蕴含了对生活的热爱与期待。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了雨后郊外的自然风光与人文活动，表达了诗人对大自然美的欣赏以及对平静生活的向往，是一幅充满诗意的田园画卷。