白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

悲歌（bēi gē）的意思：指悲伤哀怨的歌曲，形容悲痛欲绝的心情。

长安（cháng ān）的意思：指安定、稳定的局面或地方

楚天（chǔ tiān）的意思：指楚国的天子，也泛指君主或统治者。

出长（chū cháng）的意思：指人或事物的发展、壮大。

代马（dài mǎ）的意思：指代替别人去马场上骑马，也比喻代替别人去做事。

轺车（yáo chē）的意思：指豪华华丽的马车。

海内（hǎi nèi）的意思：指整个海内外，泛指天下、世界。

会自（huì zì）的意思：自然而然地发生或变化

刘生（liú shēng）的意思：指一个人在某个领域或行业中非常优秀，出类拔萃。

淼漫（miǎo màn）的意思：形容水势浩大、广阔无垠。

明光（míng guāng）的意思：明亮的光芒，指光明正大、公正无私的品质。

内声（nèi shēng）的意思：指内心发出的声音，特指内心的感叹、忏悔、痛苦等情感的表达。

前箸（qián zhù）的意思：指前一只筷子，比喻先到的人或事物，也可以指排在前面的人或事物。

青草（qīng cǎo）的意思：指年轻人或者未经世事的人。

声名（shēng míng）的意思：指名声、声誉。

生意（shēng yì）的意思：指商业活动、经营事务。

仙源（xiān yuán）的意思：指仙人的来源或仙人的故乡。比喻高尚的品质、智慧或美好事物的源头。

意气（yì qì）的意思：形容人精神饱满，斗志昂扬，充满自信和活力。

易水（yì shuǐ）的意思：易水是一个地名，指的是中国古代历史上的一条河流。这个成语用来比喻较量或决斗的地点。

拥传（yōng chuán）的意思：指众人争相传播某种信息或传闻。

只今（zhī jīn）的意思：此刻，现在

这首明代诗人王世贞的《送刘库部使云中取道还楚省侍》表达了对友人刘库部出使的感慨与祝愿。首句“海内声名会自难”暗示了刘库部在广阔天下中取得声誉不易，接下来的“俄闻拥传出长安”描绘了他即将离开京城的情景，表现出壮志豪情。

“轺车易水悲歌发”借用燕太子丹送荆轲的典故，表达出刘库部此行的决绝和壮志，以及可能面临的艰难险阻。“匕首刘生意气看”进一步强化了他的豪迈形象。接着，“代马春骄青草色”以春天的草原景色烘托出刘库部出使时的生机与活力。

“楚天晴望白云寒”则描绘了他所经之地的开阔与高远，暗含着对远方的期待和对友人的祝福。“只今前箸明光少”表达了对刘库部前途的关切，希望他能把握机会，不负期望。“莫向仙源问淼漫”劝诫他不要沉溺于虚无缥缈的幻想，而应脚踏实地，坚定前行。

整首诗情感深沉，既有对友人的激励，又有对旅途的担忧，展现了诗人深厚的情感和对友人的深情厚谊。