把袂（bǎ mèi）的意思：指好朋友之间互相扶持、相互帮助的情谊。

白鹭（báilù）的意思：形容人或事物清白无暇，无可指责。

不是（bú shì）的意思：表示否定、不属实或不符合实际

城头（chéng tóu）的意思：指在城墙上，多指在高位上。

楚客（chǔ kè）的意思：指在他乡的客人，也可指在异地独自奋斗的人。

公子（gōng zǐ）的意思：公子指的是贵族或富人的儿子，也可以用来形容年轻有为、风度翩翩、举止优雅的男子。

海汐（hǎi xī）的意思：海水退潮，暴露出的沙滩上的水迹。

何期（hé qī）的意思：何时，什么时候

江烟（jiāng yān）的意思：指江河上升起的水烟，形容景色优美、宜人。

客船（kè chuán）的意思：指前往远方的船只，也比喻远行的人。

兰芷（lán zhǐ）的意思：兰芷是指兰草和芷草，比喻品德高尚、清雅纯洁的人。

柳花（liǔ huā）的意思：指美丽的女子。

鸣榔（míng láng）的意思：指人们在遇到重大事件或重要场合时以榔头敲击榔木，发出清脆声音，以表示警示、振奋或庆贺。

憔悴（qiáo cuì）的意思：形容人因疾病、忧愁等原因而面色憔悴、容貌消瘦。

青青（qīng qīng）的意思：青色的、绿色的、年轻的。

沙际（shā jì）的意思：沙际是指沙地的边缘，也可引申为事物的边际或极限。

桃叶（táo yè）的意思：比喻人的容貌、举止、行为等与内在不相称。

吴姬（wú jī）的意思：指美女。

惜誓（xī shì）的意思：珍惜誓言，遵守承诺。

行吟（xíng yín）的意思：指背诵或吟诵诗文时行走徘徊的样子。

桃叶歌（táo yè gē）的意思：形容事物美好，充满生机和活力。

这首诗描绘了诗人与友人在江边饮酒的场景，充满了浓厚的诗意与情感。首句“把袂何期白鹭前”，以白鹭为背景，暗示了偶遇的惊喜与自然的和谐。接着，“行吟憔悴也堪怜”一句，表达了诗人对友人憔悴状态的同情，体现了深厚的友情。

“柳花香送吴姬酒，桃叶歌留楚客船”两句，运用了典型的江南水乡意象，柳花飘香，吴姬美酒，桃叶轻歌，楚客船只，营造出一幅温馨而略带忧郁的画面，展现了诗人与友人相聚时的惬意与感慨。

“沙际鸣榔迎海汐，城头飞帆宿江烟”描绘了江边的自然景象，鸣榔声与海潮呼应，飞帆在江烟中显得格外宁静，进一步渲染了诗人的思绪和对自然的感悟。

最后，“青青兰芷思公子，不是湘潭惜誓年”表达了诗人对友人的思念之情，将友人比作珍贵的兰芷，寓意深厚，同时也流露出对时光流逝、岁月易逝的感慨。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深情的抒发，展现了诗人与友人相聚时的愉悦与离别后的思念，以及对自然美景的赞美和对时间流逝的感慨，是一首充满情感与哲思的佳作。