初学（chū xué）的意思：初步学习或刚开始学习某个领域或技能。

出谷（chū gǔ）的意思：出谷是指离开家乡或熟悉的环境，到陌生的地方去闯荡、历险。

多半（duō bàn）的意思：大部分，多数

风清（fēng qīng）的意思：形容风景明亮清爽，没有杂物。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

花管（huā guǎn）的意思：形容对待事物不稳定，态度不坚定，容易改变主意。

久常（jiǔ cháng）的意思：长时间常常的意思，形容某种事物或状态长期存在或经常发生。

篮舆（lán yú）的意思：指篮子和车子，比喻财产丰富，富有。

流莺（liú yīng）的意思：形容声音悦耳动听。

麦芒（mài máng）的意思：指麦子长出芒刺，比喻事物逐渐显露出端倪或迹象。

茅店（máo diàn）的意思：茅店指的是简陋的茅草屋，比喻简陋的店铺或低劣的条件。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

手快（shǒu kuài）的意思：指反应迅速、动作敏捷，能够迅速抓住机会或做出有效的应对。

送迎（sòng yíng）的意思：送行和迎接。

同行（tóng háng）的意思：指同行业的人，同一行业的从业者。

携手（xié shǒu）的意思：手拉手，一同前行，合作共同达到目标。

烟花（yān huā）的意思：烟花是指燃放时形成美丽的花火，比喻事物短暂而华丽的表象。

一路（yí lù）的意思：一直、一同的意思，表示在某个过程或者行动中持续不断，没有中途停顿或改变。

有故（yǒu gù）的意思：有故意味着有故事、有来历，形容事物有一定的背景或由来。

这首诗描绘了诗人行走在诸罗道中的情景。首句"麦芒初长野风清"，以简洁的笔触勾勒出春天田野的清新景象，麦苗初生，微风吹拂，显得宁静而生机盎然。"一路烟花管送迎"则通过"烟花"和"管乐"的意象，展现出沿途村庄的热情欢迎与欢庆氛围。

接下来两句"出谷流莺初学啭，过溪蜓蝘渐能鸣"，细腻地刻画了自然界的生动画面，黄莺从山谷中飞出，开始尝试歌唱，蜻蜓越过溪流，声音也逐渐清晰起来。这两句寓情于景，富有动态感。

"篮舆坐久常成睡，茅店经多半识名"，诗人乘着竹篮车，旅途劳顿，常常在途中打盹，沿途简陋的茅草小店他大多都曾光顾过，可见行程之久远。这里流露出诗人对旅途的疲惫，但也透露出他对沿途风景的记忆和对熟悉之地的亲切感。

最后两句"唯有故人不相负，十年携手快同行"，表达了诗人对友情的珍视，他感慨只有老朋友不会让他失望，能够陪伴他度过这十年的旅程，共享快乐。全诗情感真挚，语言质朴，展现了诗人对生活的热爱和对友情的怀念。