聱牙（áo yá）的意思：形容声音高亢刺耳，令人不快。

不碍（bù ài）的意思：不妨碍、不阻碍、不影响

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

山家（shān jiā）的意思：山家是指山中的人家，比喻生活在山区的人家。

世路（shì lù）的意思：指人生道路、社会环境或人际关系。

未妨（wèi fáng）的意思：表示对某种情况或行为没有什么妨碍，可以不必担心或介意。

羊肠（yáng cháng）的意思：羊肠是指细长的肠子，用来形容曲折、绵长的道路或文字。

野棠（yě táng）的意思：指不受人待见的人或事物，比喻被人冷落、不受重视。

一到（yí dào）的意思：指一到某个时刻或某个地方，某种情况就发生或就出现了。

这首诗描绘了一位隐士在蜿蜒曲折的世路上行走，尽管道路艰难，但他的心境并未被困扰，反而欣赏着庭前盛开的花朵，充满了生活的乐趣。诗人通过"羊肠世路尽聱牙"形象地比喻人生的坎坷，而"不碍庭前满树花"则展现出乐观豁达的态度，即使身处逆境，也能发现生活中的美好。

"回首野棠思鄂韡"一句，诗人可能在回忆野外的海棠花，这可能是他隐居生活的象征，或者是对过去美好时光的怀念。"鄂韡"可能是地名或花名，这里借以表达对自然和宁静乡村生活的向往。

最后，"未妨时一到山家"表达了诗人并不排斥偶尔离开尘世，回到山间田园，享受那份淳朴与宁静，体现了他对隐逸生活的认同和对世俗纷扰的超脱。

整体来看，这首诗寓情于景，既有对人生态度的哲思，又有对田园生活的向往，展现了诗人淡泊名利、热爱自然的人格魅力。