波光（bō guāng）的意思：指水面上的光泽，也比喻美好的景色。

甘醴（gān lǐ）的意思：甜美的饮料，比喻言辞甘美，令人陶醉。

落照（luò zhào）的意思：指太阳落下来的光景，也用来形容太阳落山的景象。

飘飖（piāo yáo）的意思：形容物体在空中飘荡摇摆。

入射（rù shè）的意思：指光线等射向物体表面或射入物体内部。

山眉（shān méi）的意思：形容山峰的形状像眉毛一样高耸。

桃笙（táo shēng）的意思：形容人的声音柔和悦耳，如同桃花的香气。

文竿（wén gān）的意思：文竿指的是人们以文学作品或者诗词歌赋等来展示自己的才华和智慧。

五两（wǔ liǎng）的意思：指财富、财产。

霞绮（xiá qǐ）的意思：形容美丽多彩、绚丽夺目。

羡鱼（xiàn yú）的意思：对别人的境遇或财富感到羡慕。

消暑（xiāo shǔ）的意思：消除夏天的炎热。

羊角（yáng jiǎo）的意思：羊角是指羊的角，比喻事物的前景或发展趋势。

银潢（yín huáng）的意思：形容物体发出明亮的光芒，像银一样闪耀。

玉清（yù qīng）的意思：指人的品质高尚清白，心地纯洁无暇。

云樯（yún qiáng）的意思：指高耸入云的桅杆，比喻人的志向高远、抱负远大。

照明（zhào míng）的意思：指照亮、照明，也可用来比喻启迪、指引。

直待（zhí dài）的意思：形容等待的时间很长，很久都没有等到。

这首诗描绘了夏日舟行时的景象与感受。首句“箭激云樯五两轻”，以箭矢射出的力道比喻船帆在风中轻盈地舞动，形象生动。接着“波光飞入射桃笙”一句，将波光比作飞入射桃笙中的箭矢，既展现了水面的动态美，又暗示了诗人内心的宁静与平和。

“山眉远映群鸥过，霞绮新和落照明”两句，通过远山、飞鸟、晚霞等元素，营造了一幅宁静而富有诗意的画面，山眉似画，群鸥飞翔，霞光与日落交织，构成了一幅美丽的自然景观图。

“甘醴更无消暑意，文竿徒有羡鱼情”则表达了诗人对生活的态度和情感。甘甜的饮料并不能真正消除夏日的酷热，这或许象征着物质的满足无法完全填补心灵的空虚；“文竿”和“羡鱼”分别出自《庄子》中的典故，这里借以表达诗人虽有才华却未能施展，内心充满对成就的渴望。

最后，“飘飖若得乘羊角，直待银潢上玉清”两句，诗人想象自己如同乘风破浪，最终达到理想中的仙境。这里不仅体现了对自由和理想的追求，也蕴含了对人生旅途的深刻思考。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和巧妙的比喻，展现了夏日舟行的独特魅力，以及诗人对生活、自然和理想的独特感悟。