薜萝（bì luó）的意思：指藤本植物的一种，比喻人或事物的形象美丽而娇嫩。

初服（chū fú）的意思：指刚开始穿戴上衣服，也比喻刚刚开始做某项工作或担任某个职务。

春正（chūn zhèng）的意思：春天刚开始的时候

从初（cóng chū）的意思：从一开始，从最初阶段

冈岑（gāng cén）的意思：形容山峰陡峭，高耸入云。

回合（huí hé）的意思：指事物循环往复、轮流出现或进行。

牵物（qiān wù）的意思：指把事物联系在一起，使彼此关联或相互影响。

山林（shān lín）的意思：指山和林木，表示山林之间的景色或山林中的生态环境。

物役（wù yì）的意思：物役指的是物品的使用和维护。在成语中，物指物品，役指使用和维护。

吾土（wú tǔ）的意思：指自己的家乡或故乡。

西江（xī jiāng）的意思：指西江地区，泛指中国南方的广西、广东地区。

依然（yī rán）的意思：仍然如此，依旧不变

远心（yuǎn xīn）的意思：远离自己的内心或本心，做出与内心真实想法相悖的行为。

自非（zì fēi）的意思：不是，非。

这首诗描绘了诗人泛舟西江，沿途所见的自然美景，以及由此引发的内心情感。诗中以“西江何清浅”开篇，点明了江水的清澈与蜿蜒曲折的地理特征，随后“回合卓冈岑”进一步渲染了江面与山峦相映成趣的画面。诗人虽身处异乡，却能从中感受到一种超脱世俗的远大情怀，“虽自非吾土，依然生远心”，表达了对自然美景的深深向往和内心的宁静。

接下来，“予徒牵物役，尔辈足山林”两句，诗人自省自身被世俗事务所束缚，而山林中的邓梁二山人则能自由自在地享受自然之美，流露出对自由生活的向往。最后，“倘许从初服，薜萝春正深”表达了诗人如果能够摆脱尘世的羁绊，回归自然的愿望，希望能在春天的深处，与自然融为一体，过上一种与世无争的生活。

整体而言，这首诗通过描绘西江的美丽景色，抒发了诗人对自然的热爱和对自由生活的向往，体现了明代文人对于精神世界的追求和对自然美的深刻感悟。