鞭笞（biān chī）的意思：指用鞭子抽打，比喻严厉批评或严酷待遇。

不肯（bù kěn）的意思：不愿意，不肯接受或执行某种要求或建议。

翡翠（fěi cuì）的意思：指美丽的绿宝石，也用来形容美丽的景色或物品。

怪石（guài shí）的意思：指形状奇特、异常的石头。

甲士（jiá shì）的意思：指勇猛的士兵或武将。

将军（jiāng jūn）的意思：指军队中的高级指挥官，也可用来形容勇敢、有能力的领导者。

江水（jiāng shuǐ）的意思：指江河水流，多用来比喻事物的发展变化。

金梁（jīn liáng）的意思：比喻支撑大厦的主要梁柱，也指支持、扶持的重要人物或力量。

来人（lái rén）的意思：指需要帮助或支援时，呼唤他人前来。

林立（lín lì）的意思：指许多事物密集地分布、聚集在一起

明珠（míng zhū）的意思：指非常宝贵的东西或人才。

秦封（qín fēng）的意思：指人们因为恐惧而不敢说话或表达自己的观点。

天子（tiān zǐ）的意思：指君主、皇帝，也用于比喻权力至高无上的人。

往来（wǎng lái）的意思：往来是一个动词短语，表示来去、交流、来往等意思。

犀兕（xī sì）的意思：形容人或物极为珍贵、稀有。

向午（xiàng wǔ）的意思：指阳光斜照，时间接近中午。

薏苡（yì yǐ）的意思：薏苡是指一种古老的谷物，也可以用来比喻品德高尚、心地纯洁的人。

吟诗（yín shī）的意思：吟咏诗词。

至今（zhì jīn）的意思：指某一事物从过去一直延续到现在，表示时间跨度长久。

这首诗描绘了一幅生动的山岭景象，通过怪石、古松、铜鳞、铁盾等元素，营造出一种雄浑壮阔的自然风貌。诗人以“甲士”比喻林立的怪石与古松，赋予了它们以生命和力量，仿佛它们在怒目而视，坚不可摧。铜鳞和铁盾的意象进一步强化了这种刚毅不屈的形象，暗示着历史的痕迹和英雄的气概。

“不肯受秦封，鞭笞焉及此”一句，借古喻今，表达了对不屈服于强权、坚守自我原则的精神的赞美。接着，诗人想象自己遇见了梅将军，象征着历史上的英雄人物，他们的功绩归于汉天子，寓意着正义和力量最终会得到认可。

后半部分转而描写现实中的景象，“金梁待翡翠，明珠疑薏苡”，运用了拟人的手法，将桥梁比作等待翡翠的金梁，将明珠比作疑似薏苡的珍宝，形象地描绘了山岭间独特的自然景观。最后，“亦有吴隐之，吟诗酌江水”一句，引用了吴隐之的故事，表达了诗人像古代贤士一样，在自然中寻找灵感，创作诗歌的心境。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和巧妙的比喻，展现了山岭的壮丽景色和历史的深沉韵味，同时也表达了诗人对自由、正义和自然美的向往与追求。