白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

草诏（cǎo zhào）的意思：指临时写成的诏书或命令。

到时（dào shí）的意思：指到了指定的时间或到了某个特定的时刻。

赋诗（fù shī）的意思：指以优美的诗句来表达自己的思想和感情。

旌旗（jīng qí）的意思：旌旗是指旗帜和旌旗的集合，也用来形容威风凛凛的景象或者人物。

经年（jīng nián）的意思：经过多年的时间

仆射（pú yè）的意思：指射箭的时候，箭矢击中箭靶。

秋水（qiū shuǐ）的意思：形容水面清澈透明，如秋天的水。

水寺（shuǐ sì）的意思：指雨水充足，寺庙宏伟的景象。

闲卧（xián wò）的意思：指悠闲自在地躺卧，没有任何事情可做。

想到（xiǎng dào）的意思：想起；想到某个事情或情况。

云司（yún sī）的意思：云司是指天空中的云彩像车驾一样移动，形容云朵飞快地移动。

白云司（bái yún sī）的意思：指明显的迹象或迹象的征兆。

此诗描绘了一位朋友即将离去赴任郑州的场景，诗人以丰富的情感和细腻的笔触，表达了对友人的羡慕与不舍。首句“仆射陂西想到时，满川晴色见旌旗”通过设定一个明亮而又充满仪式氛围的场景，展现了郑州赴任的重要性和隆重气氛。

接下来的两句“马融闲卧笹声远，王粲醉吟楼影移”，则是通过历史人物马融、王粲的形象，描绘出一种悠然自得与文人墨客的情怀。这里借古人之口，表达了诗人对友人的文化素养和个人修养的赞赏。

“几日赋诗秋水寺，经年草诏白云司”则是回忆起朋友在某个秋天于一座清幽的寺庙中吟诗作赋，以及历年的书信往来，其中充满了对友情深厚的怀念。

最后两句“唯君此去人多羡，却是恩深自不知”表达了对朋友即将担任郑州官职的羡慕之情，同时也透露出一丝淡淡的哀愁。诗人认为朋友不自知其所受之恩泽之深，这里既有对友人的鼓励，也蕴含着对未来某种美好期待的无奈。

整首诗通过精致的语言和深情的表达，展现了诗人对友人的深厚情感，以及对朋友未来的美好祝愿。