波涛（bō tāo）的意思：形容波浪汹涌澎湃的样子。

残尊（cán zūn）的意思：指被人遗弃或忽视的尊贵之物或人。

长者（zhǎng zhě）的意思：指年长者，尊称年长的人。

长卿（zhǎng qīng）的意思：指夫妻感情深厚，相互依恋，长久相伴的意思。

车尘（chē chén）的意思：形容车马奔驰时所扬起的尘土，比喻行动迅速。

翠钿（cuì diàn）的意思：形容美玉或美玉制品。

多情（duō qíng）的意思：形容人感情丰富，多愁善感，容易动情。

返魂（fǎn hún）的意思：指人死后灵魂能够回到人间，形容人死而复生。

金雀（jīn què）的意思：形容人的声音高亢、悦耳动听。

王孙（wáng sūn）的意思：指王子和公子，也用来形容家族显贵的后代。

羽翼（yǔ yì）的意思：指给予某人或某事力量、支持或帮助，使其有所发展或进步。

长者车（zhǎng zhě chē）的意思：指老年人乘坐的公共交通工具。

这首诗描绘了诗人与友人的依依惜别之情，以及对未来美好生活的向往。开篇“长者车尘每到门”展现了友人频繁的造访，表达了一种亲密无间的情谊。“长卿非慕卓王孙”则透露出诗人对于高洁脱俗之士的仰慕，而非一般富贵子弟。

接着“定知羽翼难随凤，卻喜波涛未化鲲”表明了诗人对于追求高远理想的自信，同时也表现出对现实困境尚未得到超脱的乐观态度。这里的“凤”和“鲲”都是高贵和变化的象征，暗示诗人对于自己未来可能实现的变革充满期待。

“娇别翠钿黏去袂，醉歌金雀碎残尊”则是对离别场景的描绘，“翠钿”指的是华美的饰物，这里用来形容友人美丽的衣着；“黏去袂”则表达了依依不舍的情感。“醉歌金雀碎残尊”中“金雀”可能象征高贵或是诗人的理想，“碎残尊”则是对过去美好时光的留恋。

最后两句“多情多病年应促，早办名香为返魂”，表达了诗人对于岁月匆匆和生命无常的感慨。这里的“多情多病”指的是诗人内心的忧虑与不安，而“年应促”则强调了时间宝贵不可浪费。“早办名香为返魂”中，“名香”可能代表着诗人的才华或理想，“返魂”则是希望通过实现这些理想来找回自己的精神寄托。

整首诗语言流畅，情感丰富，既有对友情的珍视，也有对个人理想的追求，同时也流露出对时光易逝和生命脆弱的深刻体会。