禅家（chán jiā）的意思：指修行佛法的人，也可用来形容有着深厚内涵和智慧的人。

分得（fēn de）的意思：指按照一定的原则或规则进行分配，每个人都能得到自己应得的份额。

松影（sōng yǐng）的意思：松树的影子，比喻长期在某个地方待着的人。

西山（xī shān）的意思：指朝西方的山，也比喻远离烦恼、忧虑的地方。

野径（yě jìng）的意思：指小路、僻径，比喻较为偏僻、少有人走的道路。

一片（yī piàn）的意思：形容某种状态或情景下的整体一致或一片景象。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

竹风（zhú fēng）的意思：指竹子摇曳的风景，比喻清新宜人的环境。

这首诗描绘了诗人偶然漫步至郊外僧舍所见之景，充满了宁静与自然之美。首句“野径云深杖屡幽”以简练的语言勾勒出一条蜿蜒曲折的小径，云雾缭绕，行者手持拐杖，步步深入，营造了一种幽静深远的氛围。接着，“竹风松影共悠悠”进一步渲染了环境的静谧，竹林轻摇，松树投下斑驳光影，两者和谐共存，仿佛时间在此刻静止，传递出一种超脱尘世的宁静感。

“偶来分得禅家榻”一句，点明了诗人并非特意来访，而是偶然间踏入了僧舍，得以暂时歇息。这里的“禅家榻”不仅指物理上的床榻，更象征着内心的平静与超脱，暗示了诗人对禅宗思想的向往和追求。

最后一句“静看西山一片秋”将视角转向远方，西山在秋日的映衬下，呈现出一片金黄与深绿交织的色彩，展现出大自然的壮丽与季节的更迭。这一句不仅描绘了景色，也表达了诗人内心的宁静与对自然美景的欣赏之情。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人漫步郊外时的所见所感，传达出一种超然物外、心灵归宁的意境，体现了明代文人对于自然美的追求以及对内心世界的深刻思考。