把臂（bǎ bì）的意思：指两人相互交谈或互相交流的姿势，也比喻友好亲近的关系。

不起（bù qǐ）的意思：不敢或不愿意起来；拒绝或不接受。

澄清（chéng qīng）的意思：指通过解释、证明等方式来消除误解或疑虑，使事情变得清楚明了。

从臣（cóng chén）的意思：指人们对主子忠诚、恭敬、效命的态度。

甘泉（gān quán）的意思：指清净甘美的泉水，比喻清净美好的生活环境或人心境。

岭峤（lǐng qiáo）的意思：形容山峰高耸、险峻。

千金（qiān jīn）的意思：千金指的是千两黄金，引申为财富、财产。

寝门（qǐn mén）的意思：寝门指的是睡觉的地方，也可以用来比喻一个人的家庭。

侍从（shì cóng）的意思：指随从、跟从的人。

诗墨（shī mò）的意思：指诗歌和书法，也用来形容文学艺术。

书行（shū xíng）的意思：指读书的行为，也指读书的成果。

题诗（tí shī）的意思：指为某人或某事写诗。

行李（xíng lǐ）的意思：行李指出行时所携带的物品。

沾巾（zhān jīn）的意思：指被牵连或染上不好的事物。

中贫（zhōng pín）的意思：指贫穷困苦，生活贫乏无依。

昨日（zuó rì）的意思：指过去的时间，即昨天。

作甘（zuò gān）的意思：指做事情不负责任，敷衍了事，不认真对待。

这首诗是宋代诗人陈俊卿悼念好友林艾轩的作品，以哀悼和怀念的情感贯穿始终。首句“出为岭峤澄清使”描绘了林艾轩生前担任边疆官员，肩负澄清政务的重任；“归作甘泉侍从臣”则暗示他回归朝廷后成为皇帝身边的近臣。然而，诗人感慨他的朋友虽然身居高位，但“百担有书行李重，千金无产橐中贫”，反映出其清廉的品格。

中间两句通过回忆与林艾轩的亲密交往，表达了对友情的珍视和对逝者离去的痛惜，“经旬把臂言犹在，昨日题诗墨尚新”，仿佛昨日的欢声笑语还在耳边，墨迹未干的诗句触目惊心。最后一句“清晓访君呼不起，寝门一恸泪沾巾”描绘了清晨来访却只见空床的悲痛场景，诗人无法唤醒挚友，只能在门前痛哭，泪水打湿了衣襟。

整首诗情感深沉，通过对林艾轩生前生活的描绘和对亡友的深切怀念，展现了诗人对故人的哀思和对高尚人格的敬仰。