碧树（bì shù）的意思：指翠绿的树木，形容景色美丽、生机勃勃。

冲雨（chōng yǔ）的意思：冲雨意为在雨中行走，形容人勇敢无畏，不畏艰险。

风浪（fēng làng）的意思：风浪是指风和浪在海洋中的猛烈变化，比喻世事变幻无常的情况。

孤臣（gū chén）的意思：指在朝廷或组织中没有得到支持或忠诚的臣子或下属。

光阴（guāng yīn）的意思：光阴指时间，似箭表示时间过得非常快，形容时间流逝迅速。

何因（hé yīn）的意思：为什么；因何

篮舆（lán yú）的意思：指篮子和车子，比喻财产丰富，富有。

蓬鬓（péng bìn）的意思：形容头发蓬乱，像蓬松的鬃毛一样。

窃禄（qiè lù）的意思：指以不正当的手段获取财物或权力。

素心（sù xīn）的意思：指一个人心地纯良善良，没有私心杂念。

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

望中（wàng zhōng）的意思：望中指的是远远望见中心，形容目光所及的地方都是中心，也可指期望的对象或目标。

无补（wú bǔ）的意思：没有什么补益，无法弥补

心违（xīn wéi）的意思：心意相背，内心不一致

瞻恋（zhān liàn）的意思：对过去的人或事物怀念、留恋。

中风（zhòng fēng）的意思：指中风病，也用来形容突然遭受打击或意外的困扰。

这首诗描绘了诗人行走在风雨中的情景，以及内心的感慨与忧虑。首句“碧树霜黄乱叶飞”以秋景起笔，形象地展现了落叶纷飞的景象，渲染出一种萧瑟的氛围。接着“篮舆冲雨度寒崎”，描述了诗人乘坐简陋的交通工具，在寒冷崎岖的路上冒雨前行，进一步强化了旅途的艰辛。

“两年窃禄惭无补”表达了诗人对自己任职期间未能为国家做出贡献的自责和愧疚之情。“十亩将芜笑未归”则流露出对田园荒废的担忧，以及自己未能及时回归田园生活的无奈与自嘲。这两句反映了诗人对个人责任和社会责任的深刻思考。

“隙里光阴蓬鬓改”感叹时光流逝之快，岁月在不知不觉中改变了人的容颜。“望中风浪素心违”则表达了理想与现实之间的冲突，即使心中怀有纯洁的愿望，却难以实现。

最后，“孤臣瞻恋天涯隔，一疏何因彻御扉”表达了诗人作为孤臣，虽然心怀忠君爱国之情，但与皇帝相隔天涯，无法直接表达自己的意愿。这句诗体现了诗人对政治环境的无奈与对直接向皇帝进言的渴望。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和深沉的情感，展现了诗人面对个人命运和社会责任时的复杂心情，以及对理想与现实之间矛盾的深刻反思。