昂昂（áng áng）的意思：形容精神饱满、豪情万丈。

何时（hé shí）的意思：何时表示询问时间，问什么时候。

闽越（mǐn yuè）的意思：指闽越两地，即福建和越南，也泛指南方地区。

栖息（qī xī）的意思：栖息指动物停留或居住在某个地方，也可以引申为人在某个地方安顿下来。

入夜（rù yè）的意思：指太阳下山，天黑的时候。

吾土（wú tǔ）的意思：指自己的家乡或故乡。

夜郎（yè láng）的意思：指不了解情况或不了解对方实力的人。

鸢跕（yuān dié）的意思：指飞鸟盘旋飞翔的样子。形容飞行的姿态或行动。

这首诗是唐庚在宋代所作的《杂诗二十首》中的第二十首。诗人以“万里非吾土，三年失我常”开篇，表达了远离家乡、流离失所的悲凉心境。接着，“只愁鸢跕跕，敢作鹤昂昂”，通过对比鸢和鹤的形象，形象地描绘了自己内心的矛盾与挣扎，一方面担忧生活的艰难，另一方面又保持着对自由和高洁的向往。

“白竹连闽越，黄云入夜郎”两句，运用自然景象来隐喻自己的处境，白竹象征着纯洁与坚韧，而黄云则预示着困境与迷茫。这两句不仅描绘了诗人所在之地的景色，也暗含了对未来的不确定性和挑战的预感。

最后，“何时返栖息，谁为问桃娘”，表达了诗人对于回归故乡、安定生活的渴望，同时也流露出一种孤独和无助的情绪。这里的“桃娘”可能是一个隐喻，代表着诗人内心深处对于家庭、亲人以及稳定生活的向往和呼唤。

整体而言，这首诗情感深沉，语言凝练，通过对个人经历和内心世界的细腻描绘，展现了诗人对自由、安定生活的追求以及面对困境时的复杂心情。