阿师（ā shī）的意思：指对师长极其尊敬，言谈举止恭敬有礼。

茶铛（chá chēng）的意思：指为了利益而勾结在一起的人。

成就（chéng jiù）的意思：指人在某个领域或某项事业上取得的重大成绩或有所突破的事情。

从来（cóng lái）的意思：表示事物的常态、习惯或一贯的状态。

弟兄（dì xiōng）的意思：弟兄指的是兄弟之间的亲情关系，也可泛指亲密的朋友关系。

独掌（dú zhǎng）的意思：独自掌控，独自担负责任。

辅车（fǔ chē）的意思：辅助车辆，指在车辆行进中起辅助作用的车辆。

浑成（hún chéng）的意思：指事物的形状、样貌或状态非常完整、完美，没有任何瑕疵或缺陷。

活计（huó jì）的意思：指能够带来收入的工作或生计。

居寡（jū guǎ）的意思：指处在人数稀少、力量薄弱的境地。

可怜（kě lián）的意思：

[释义]
(1) （形）基本义：值得怜悯。
(2) （动）怜悯。
(3) （形）（数量少或质量坏到）不值得一提。
[构成]
动宾式：可｜怜
[例句]
可怜的孩子。（作定语）不能可怜人。（作谓语）知识贫乏得可怜。（作补语）

年来（nián lái）的意思：指多年以来的时间。

岂但（qǐ dàn）的意思：不仅仅是

山童（shān tóng）的意思：山中的孩子，比喻不谙世事的人或幼稚的人。

山居（shān jū）的意思：指居住在山中，远离尘嚣的生活方式。

水硙（shuǐ wèi）的意思：形容水面上波光粼粼，闪烁不定的景象。

献谋（xiàn móu）的意思：指为国家、社会、集体或个人出谋划策，提供有益的建议和计策。

相唤（xiāng huàn）的意思：相互呼唤

野老（yě lǎo）的意思：指智慧、经验丰富的老人。

猿鹤（yuán hè）的意思：形容人的行为举止像猿猴和鹤鸟一样矫健、灵活。

可怜生（kě lián shēng）的意思：形容生活贫困、生活艰难。

这首诗描绘了诗人与僧侣阿师之间深厚的友谊，以及在山居生活中共同经历的种种。首句“常恨山居寡弟兄”，表达了诗人对山中生活孤独的感慨，而“阿师庵就可怜生”则突出了阿师庵作为朋友给予的慰藉。接下来的“辅车岂但图相倚”，形象地描绘了两人之间的相互支持与依赖，而“独掌从来不浪鸣”则暗示了阿师的稳重与可靠。

“野老献谋脩水硙，山童相唤借茶铛”两句，展现了山居生活的日常场景，既有农事活动的智慧与合作，也有与山童的亲密互动，体现了生活的和谐与乐趣。最后，“年来活计浑成就，猿鹤安栖定不惊”表达了诗人对当前生活的满足感，以及与自然和谐共处的宁静心境。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了友情的温暖、生活的诗意以及与自然的和谐相处，是一幅生动的山居生活画卷。